[实用新型]基于工业机器人的摩托车车灯LED模组装配设备

权利要求书

1.一种基于工业机器人的摩托车车灯LED模组装配设备，其特征在于：包括工作台(1)和设于工作台(1)上方的顶板(2)，所述工作台(1)上设有工装夹具组件(3)和螺杆安装组件(4)，所述顶板(2)下部设有顶紧组件(5)，所述螺杆安装组件(4)包括驱动支座(40)，旋转驱动机构(41)和连接在该旋转驱动机构(41)的驱动轴上且用于与调节螺杆配合的调节螺杆夹紧机构(42)。

2.如权利要求1所述的基于工业机器人的摩托车车灯LED模组装配设备，其特征在于：所述调节螺杆夹紧机构(42)包括夹紧块(420)和连接夹紧块(420)与旋转驱动机构(41)的连接套(421)，夹紧块(420)的顶端具有多边形夹紧槽(422)。

3.如权利要求1所述的基于工业机器人的摩托车车灯LED模组装配设备，其特征在于：所述工作台(1)上设有与灯壳体(8)的球头螺栓安装部(81)对应的支撑柱(6)，所述顶紧组件(5)包括气缸顶紧机构(50)，该气缸顶紧机构(50)对应设置在所述支撑柱(6)的上方。

4.如权利要求3所述的基于工业机器人的摩托车车灯LED模组装配设备，其特征在于：所述气缸顶紧机构(50)包括顶紧气缸(500)和连接于顶紧气缸(500)上的第一顶块(501)，所述第一顶块(501)的底端面为适应LED反光碗分总成(9)的斜面。

5.如权利要求1所述的基于工业机器人的摩托车车灯LED模组装配设备，其特征在于：所述顶紧组件(5)包括弹性顶紧机构(51)，该弹性顶紧机构(51)包括设于连接在顶板(2)下方的顶紧座(510)，顶紧座(510)上沿轴向活动设置有顶杆(511)，顶杆(511)上固定套装有挡块(512)，顶杆(511)的底端固定连接有第二顶块(513)，且所述顶紧座(510)和挡块(512)之间设有弹性元件(515)。

6.如权利要求5所述的基于工业机器人的摩托车车灯LED模组装配设备，其特征在于：所述顶紧座(510)的一侧设有测距传感器(52)，所述挡块(512)具有测距反射部(514)，该测距反射部(514)沿竖直方向与测距传感器(52)相对设置，所述测距传感器(52)与PLC控制器(7)信号连接，所述PLC控制器(7)与旋转驱动机构(41)电连接。

7.如权利要求5所述的基于工业机器人的摩托车车灯LED模组装配设备，其特征在于：所述第二顶块(513)通过顶块座(516)连接在顶杆(511)的底端，所述第二顶块(513)为轴向沿水平方向设置的柱体。

8.如权利要求1所述的基于工业机器人的摩托车车灯LED模组装配设备，其特征在于：所述工装夹具组件(3)包括若干支撑台(30)和与支撑台(30)配合的旋转夹紧机构(31)。

9.如权利要求8所述的基于工业机器人的摩托车车灯LED模组装配设备，其特征在于：所述旋转夹紧机构(31)包括设于支撑台(30)侧部的旋转下压气缸(310)，该旋转下压气缸(310)上设有高于支撑台(30)的旋转臂(311)，该旋转臂(311)的活动端设有压紧件(312)。

10.如权利要求8所述的基于工业机器人的摩托车车灯LED模组装配设备，其特征在于：所述支撑台(30)上部的靠内侧具有用于放置灯壳体(8)的放置台(300)，该放置台(300)的外侧具有向上凸出的隔档台(301)，隔档台(301)的内侧面与灯壳体(8)的形状相适应。