[实用新型]无人搬运车的无线充电线圈对准检测子系统和动态无线充电系统

说明书

本实用新型涉及一种无人搬运车的无线充电线圈对准检测子系统和动态无线充电系统，包括无线电能发射子系统、无线电能接收子系统、车载储能子系统、动态无线充电系统控制中心以及采无线充电线圈对准检测子系统，动态无线充电系统控制中心包括DSP处理器和用于驱动小车沿着导轨左右方向做矫正动作的矫正电机，DSP处理器接受并处理A/D转换端口和光电传感器发出的信号，并基于该信号驱动矫正电机实现矫正动作，无线电能发射子系统包括依序连接的交流电源、第一整流稳压模块以及隔离开关K1‑Kn，隔离开关K1‑Kn分别连接一个分段导轨，实现对每个分段导轨的单独控制。本实用新型具有以下优点和效果：方便判断无人搬运车与分段导轨是否产生偏移，提高充电效率。

技术领域

本实用新型涉及无线电能传输技术领域，具体涉及一种无人搬运车的无线充电线圈对准检测子系统和动态无线充电系统。

背景技术

无人搬运车作为工业移动机器人的一种，现已广泛应用于电子、汽车、化工、医药、物流等多个行业，替代人工进行装载、搬运、卸载等工作，实现了车间物流的自动化。

目前市面上用于无人搬运车的动态无线充电系统主要是通过磁场来传输电能并利用蓄电池储能供电，供电端和负载端不需要导线的直接连接，负载端和供电端可以通过网络指令来进行智能连接，更加安全，适用性更广。

但本申请发明人在实现本申请实施例中，发现上述技术中仍存在以下问题：

在充电时发射线圈和接收线圈不可避免会产生偏移，引起输出端电压剧烈波动及效率下降，危及无人搬运车的动态无线供电系统的安全性与稳定性，当无人搬运车运行速度变化时，动态无线充电系统中的蓄电池无法适应放电电流的频繁波动，减小蓄电池的使用寿命并且蓄电池充电速度较慢，难以充足电量，只能通过增加车载蓄电池重量和体积来保证无人搬运车能获得充足的电量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人搬运车的无线充电线圈对准检测子系统和动态无线充电系统。该对准检测子系统用于输出相应的检测信号，从而方便判断无人搬运车与分段导轨是否产生偏移。动态无线充电系统则有该对准系统，提高充电效率。

作为本实用新型的第一个方面，本实用新型提供一种无人搬运车的无线充电线圈对准检测子系统，其技术方案是：包括分段导轨和对准检测子系统，所述的分段导轨表面涂设有颜色层，所述的对准检测子系统包括超声波信号发射装置、超声波信号接收装置、光电传感器以及A/D转换端口，所述的超声波信号发射装置设置于无人搬运车前端两侧用于发射超声波信号，所述的超声波信号接收装置设置于分段导轨两侧用于接受发射装置发射的超声波信号并计算无人搬运车前端两侧的超声波信号发射装置与分段导轨两侧的超声波信号接收装置各自的距离，判断无人搬运车进入分段导轨时的偏移情况，将其发送至A/D转换端口，所述的A/D转换端口设置于无人搬运车前端用于将超声波信号接收装置输出的模拟信号转换成数字信号，所述的光电传感器用于将分段导轨表面涂设的颜色层所发出的光信号转换成电信号并判断无人搬运车在分段导轨内运行时的偏移情况。

作为第二个方面，本实用新型提供一种无人搬运车的动态无线充电系统，其技术方案是：包括用于发射高频磁场的无线电能发射子系统、接收高频磁场并将其转换成直流电的无线电能接收子系统、驱动无人搬运车行驶的车载储能子系统、控制系统正常运行的动态无线充电系统控制中心以及无线充电线圈对准检测子系统，所述的动态无线充电系统控制中心包括DSP处理器和矫正电机，所述的DSP处理器接受并处理A/D转换端口和光电传感器发出的信号，并基于该信号驱动矫正电机实现矫正动作，所述的无线电能发射子系统包括依序连接的交流电源、第一整流稳压模块以及隔离开关K1-Kn，所述的隔离开关K1-Kn分别连接一个分段导轨，实现对每个分段导轨的单独控制。