[实用新型]一种电助力中轴变速器

权利要求书

1.一种电助力中轴变速器，其特征在于，包括：踩踏轴、自动离心换挡机构、变速机构及助力电机，所述踩踏轴安装于车架上并可相对于车架作相对转动，所述助力电机安装于车架上且助力电机的电机轴与踩踏轴呈平行设置，所述自动离心换挡机构包括：棘轮、棘爪件架及安装于棘爪件架上的至少一个棘爪件、至少两个配重件及至少一个平衡件，所述配重件与棘爪件形成一组合件或单独设置，所述棘爪件上设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪件架套设于踩踏轴上并可相对于踩踏轴作相对转动，所述配重件及棘爪件均通过弹性件来控制初始位置，所述平衡件连接两个相邻的配重件，所述变速机构包括：第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮及第四传动轮，所述第一传动轮套设于踩踏轴上并与踩踏轴之间通过第一超越离合器连接，所述第二传动轮套设于踩踏轴上并与棘爪件架固定连接或一体成型，所述第二传动轮上设有与第二传动轮固定连接的输出轮，所述第一传动轮与第三传动轮组成第一传动副，所述第二传动轮与第四传动轮组成第二传动副，所述第三传动轮及第四传动轮套设于电机轴上且能相对于电机轴转动，所述棘轮设置于第一传动轮上或踩踏轴上，当棘轮设置于第一传动轮上时，所述第三传动轮与电机轴之间通过第二超越离合器连接，所述第四传动轮与第三传动轮之间通过第三超越离合器连接；当棘轮设置于踩踏轴上时，所述第三传动轮与所述第四传动轮形成一组合件，所述组合件与电机轴之间通过第二超越离合器连接。

2.如权利要求1所述的一种电助力中轴变速器，其特征在于：所述电助力中轴变速器还包括固定设置于车架上的安装架，所述助力电机及踩踏轴均安装于安装架上。

3.如权利要求1所述的一种电助力中轴变速器，其特征在于：所述变速器还包括力矩传感器及控制器，所述控制器分别与力矩传感器及助力电机相连。

4.如权利要求1所述的一种电助力中轴变速器，其特征在于：所述踩踏轴与车架之间设有轴承，所述踩踏轴的两端设有踩踏件。

5.如权利要求1所述的一种电助力中轴变速器，其特征在于：所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮及第四传动轮均为齿轮。

6.如权利要求1所述的一种电助力中轴变速器，其特征在于：所述第一传动轮与第三传动轮之间通过第一传动介质连接，所述第二传动轮与第四传动轮之间通过第二传动介质连接。

7.如权利要求6所述的一种电助力中轴变速器，其特征在于：所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮及第四传动轮为链轮或带轮，所述第一传动介质及第二传动介质为链条或传动带。

8.如权利要求1所述的一种电助力中轴变速器，其特征在于：所述输出轮为链轮或带轮，后车轮轮毂上设置有第五传动轮，所述输出轮通过链条或传动带带动第五传动轮，所述第五传动轮与轮毂固定连接。

9.如权利要求1所述的一种电助力中轴变速器，其特征在于：所述棘爪件通过销安装于棘爪件架上，所述弹性件为扭簧，所述平衡件为平衡拉杆。