[实用新型]一种智能立体车库有效
| 申请号： | 202021350656.3 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN212716093U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 杨威;彭勇 | 申请（专利权）人： | 江苏泊威智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/08 | 分类号： | E04H6/08;E04H6/18;E04H6/42;G08G1/14 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅;陈丽丽 |
| 地址： | 214151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 立体车库 | ||
1.一种智能立体车库，其特征在于，包括：多层停车平面，每层停车平面上均设置多个停车位，多层停车平面的停车出入口设置至少一部升降电梯，所述升降电梯与自由导航机器人通信连接，
所述自由导航机器人能够接收停车用户的存取车信息，根据所述存取车信息生成调度信号，并根据调度信号引导停车用户的待存取车辆至目标停车位；
所述升降电梯用户根据所述调度信号将待存取车辆升降至目标层停车平面。
2.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于，所述自由导航机器人包括：车库调度系统、导航系统和机器人执行机构，所述车库调度系统和所述导航系统均设置在所述机器人执行机构上；
所述车库调度系统用于根据所述存取车信息进行分析得到调度信号；
所述导航系统用于根据所述调度信号生成停车平面导航信号；
所述机器人执行机构用于根据所述停车平面导航信号引导带存取车辆至目标停车位。
3.根据权利要求2所述的智能立体车库，其特征在于，所述导航系统包括：激光导航系统、视觉导航系统和惯性导航系统。
4.根据权利要求2所述的智能立体车库，其特征在于，所述车库调度系统包括：型号为PGMS V1.0的调度系统。
5.根据权利要求2所述的智能立体车库，其特征在于，所述自由导航机器人还包括人机交互界面，所述人机交互界面与所述车库调度系统通信连接，所述人机交互界面用于接收停车用户的存取车信息。
6.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于，所述升降电梯设置在所述停车平面的外侧。
7.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于，所述升降电梯设置在所述停车平面的内侧。
8.根据权利要求1所述的智能立体车库，其特征在于，所述存取车信息包括：停车用户的身份信息和待存取车辆的车辆信息。
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