[实用新型]带有双转向的装载机

说明书

本实用新型涉及工程机械领域，具体是指一种带有双转向的装载机，包括发动机、变速箱、工作装置、电器设备和底盘，底盘分前车架和后车架，前车架和后车架相铰连，前车架设有前轮转向装置，后车架设有后轮从动转向装置，前轮转向装置包括前桥、前横杆、前旋转臂、连接杆、第一拉杆、第二拉杆、驱动油缸、前转向节、前支撑轴、转轴、轴承和前轮，后轮从动转向装置包括后桥、后横杆、后旋转臂、转向杆、第三拉杆、第四拉杆、后转向节、后支撑轴、转轴、轴承和后轮，在前桥不设置驱动油缸时，后轮可通过助力油缸、拉杆来驱动后轮转向，进而带动前轮转向，本实用新型前轮和后轮均可转向、转向半径小、灵活性高。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体是指一种带有双转向的装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，装载机主要有发动机罩、动力系统、驾驶室、车架、液压系统、工作装置、电器系统、空调系统和传动系统等组成，传动系统包括轮胎总成、转向节、转向节臂、横拉杆、前桥、后桥等部件，根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种，其中转向桥和支持桥都属于从动桥，转向桥的结构基本相同，由两个转向节和一根横梁组成，如果把横梁比做身体，转向节就是他左右摇晃的脑袋，脖子就是我们常说的主销，车轮就装在转向节上，仿佛脑袋上带了个草帽，转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动车轮绕主销转动而使汽车转向，中国专利CN201193049Y公开了一种带有后轮转向的装载机，是由发动机、变速箱、工作装置、电器设备、底盘构成，底盘分前车架和后车架，前车架和后车架相铰连，其特征在于后车架的后桥设有转向装置，后车架上设有双向等量伸缩臂的助力油缸，助力油缸一端的伸缩臂经拉杆与转向装置的旋转支臂相连接，另一端的伸缩臂经拉杆与前车架相连接，上述专利的不足是：上述专利中装载机只能后轮转向，转向半径大，不够灵活，不适合空间较小的场所作业，作业费时费力，效率低，限制了装载机的使用范围。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种前轮后轮均可转向、转向半径小、灵活性高、工作效率高的带有双转向的装载机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种带有双转向的装载机，包括发动机、变速箱、工作装置、电器设备和底盘，底盘分前车架和后车架，前车架和后车架相铰连，后车架的后桥设有转向装置，后车架上设有助力油缸，助力油缸一端的伸缩臂经拉杆与转向装置的旋转支臂相连接，另一端的伸缩臂经拉杆与前车架相连接，其特征在于：所述前车架设有前轮转向装置，所述前轮转向装置包括前桥、前横杆、前旋转臂、连接杆、第一拉杆、第二拉杆、前支臂、前转向节、前支撑轴、转轴、轴承和前轮，所述前桥两端分别固定设有转轴，所述前转向节上设有转轴孔，所述前桥两端经转轴、轴承与前转向节固定连接，所述前支撑轴一端与前转向节固定连接，另一端经轴承与前轮轮毂相连接，所述前桥一侧设有前横杆，所述前横杆两端分别设有前旋转臂，所述前旋转臂一端与前横杆铰接，另一端与前转向节固定连接，所述前车架一侧设有连接杆，所述连接杆与前车架铰接，所述连接杆上间隔设有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆一端与连接杆铰接，另一端与前支臂一端铰接，所述前支臂另一端与前转向节固定连接，所述第二拉杆一端与连接杆铰接，另一端与后车架铰接，以利于通过助力油缸驱动后轮转向的同时带动前车架转向，前车架通过第二拉杆、连接杆和第一拉杆带动前桥一侧前转向节转向，前转向节带动前桥一侧前轮转向，同时通过前横杆、前旋转臂带动前桥另一侧前转向节转向，进而实现前桥两侧前轮的同步转向，前轮和后轮均可同步转向，大大减小了转向半径。

本实用新型还可以通过以下技术方案实现：