[实用新型]一种综采工作面巡检装置

权利要求书

1.一种综采工作面巡检装置，其特征在于：在综采工作面沿线布置轨道，轨道上承载可移动的巡检装置，巡检装置包括具有封闭外壳的机架、由直流电机驱动的行走机构及姿态轨迹模块，所述机架分为上部的设备安装区和下部的动力系统安装区，所述行走机构设置在动力系统安装区中部，行走机构前后两侧设有电池仓，巡检装置通过行走机构具备沿着轨道行驶的功能；所述姿态轨迹模块设置在设备安装区的中部，所述姿态轨迹模块与惯导控制模块相连，所述行走机构与行走控制模块相连，所述惯导控制模块、行走控制模块均与无线收发模块相连；所述惯导控制模块与第一电池相连，所述行走控制模块与第二电池相连。

2.根据权利要求1所述的综采工作面巡检装置，其特征在于：还包括设置在行走控制模块下方的无线充电装置，所述第一电池、第二电池均与无线充电装置相连，无线充电装置包括无线充电线圈和无线充电控制板。

3.根据权利要求2所述的综采工作面巡检装置，其特征在于：所述无线充电线圈贴近外壳侧壁设置。

4.根据权利要求1所述的综采工作面巡检装置，其特征在于：所述机架顶部设有顶盖，顶盖上设有状态指示面板及操作按钮。

5.根据权利要求1所述的综采工作面巡检装置，其特征在于：所述电池仓在机架外壳上设有可开启的舱盖。

6.根据权利要求1所述的综采工作面巡检装置，其特征在于：所述行走机构可以使巡检装置在T型轨道之上行走，行走机构包括直流电机、减速机，行走轮、夹紧轮与导向轮，直流电机输出旋转力矩，经过减速机减速，带动行走轮旋转；行走轮与夹紧轮一起保证行走机构与轨道有效接触，保证行走轮的接触摩擦力；导向轮为行走轮在轨道转弯处为行走机构转向，并保证行走轮不会卡到轨道上。

7.根据权利要求1所述的综采工作面巡检装置，其特征在于：所述行走控制模块还包括RFID读卡器，所述轨道上间隔地预设有多个RFID卡，RFID卡中存储有编号及位置信息。

8.根据权利要求1所述的综采工作面巡检装置，其特征在于：所述行走控制模块还包括旋转编码器，旋转编码器用于检测巡检装置的行走速度和行走里程，旋转编码器设置在行走机构中紧贴轨道。

9.根据权利要求1所述的综采工作面巡检装置，其特征在于：所述行走控制模块还与防撞雷达相连，防撞雷达设置在巡检装置前、后两端，防撞雷达为超声波雷达。