[实用新型]一种非标芯片自动化测试装置

权利要求书

1.一种非标芯片自动化测试装置，其特征在于，包括主架，所述主架的上端设有第一安装座，所述第一安装座上安装有第一步进电机，所述第一步进电机上安装有第一传动齿轮，所述第一安装座上还安装有第二安装座，所述第二安装座上安装有与第一传动齿轮传动连接的第一传动带，所述第一传动带上安装有由第一传动带驱动的第一芯片拾取模块，所述主架上还安装有第四安装座，所述第四安装座上安装有第二步进电机，所述第二步进电机的一侧设有第二传动齿轮，所述第四安装座上安装有第三安装座，所述第三安装座上安装有与第二传动齿轮传动连接的第二传动带，所述第二传动带上安装有由第二传动带驱动的第二芯片拾取模块，所述主架上且位于第一芯片拾取模块和第二芯片拾取模块下方设有多芯片测试模块，所述主架上且位于第一芯片拾取模块和第二芯片拾取模块下方设有第五安装座，所述第五安装座上安装有丝杆，所述第五安装座上安装有驱动丝杆伸缩的第三步进电机，所述丝杆上安装有第二托盘。

2.根据权利要求1所述的一种非标芯片自动化测试装置，其特征在于，所述第一芯片拾取模块包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板上安装有第一气缸和第一安装架，所述第一安装架上安装有第三传动齿条，所述第一传动带上与第三传动齿条齿合的第一传动齿条，所述第一气缸与第二安装板之间连接有第一伸缩杆，所述第一安装板靠近第二安装板的一侧设有第一活塞轴，所述第一活塞轴靠近第二安装板的一侧设有第一活塞，所述第一活塞固定在第二安装板上，所述第三安装板两侧均设有第一连通管，所述第三安装板上端设有若干个第一吸嘴，所述第三安装板远离第一吸嘴的一侧设有与第一吸嘴连通的第一吸嘴安装座，所述第一吸嘴安装座上设有若干个与第一吸嘴连通的第一限位孔，所述第三安装板与第一连通管连通设置。

3.根据权利要求2所述的一种非标芯片自动化测试装置，其特征在于，所述第二安装板上设有若干个第一活动孔，所述第二安装板靠近第三安装板的一侧设有沿第一活动孔伸缩的第一伸缩轴，所述第一伸缩轴远离第二安装板的一端固定在第三安装板上，所述第二安装板和第三安装板之间设有第一弹簧，所述第一弹簧套接在第一伸缩轴的外周。

4.根据权利要求2所述的一种非标芯片自动化测试装置，其特征在于，所述第一安装座的一侧设有第一导向轴，所述第一安装板上设有沿第一导向轴滑动的第一导向块，所述第一导向块内设有供第一导向轴贯穿的第一导向腔。

5.根据权利要求1所述的一种非标芯片自动化测试装置，其特征在于，所述第二芯片拾取模块包括第四安装板、第五安装板和第六安装板，所述第四安装板靠近第五安装板的一侧设有第三活塞轴，所述第三活塞轴靠近第五安装板的一侧设有第三活塞，所述第三活塞固定在第五安装板上，所述第四安装板的上端安装有第二气缸和第二安装架，所述第二气缸靠近第五安装板的一侧设有与第五安装板连接的第二伸缩杆，所述第二安装架上设有第四传动齿条，所述第二传动带上设有与第四传动齿条齿合的第二传动齿条，所述第六安装板的两侧均设有第二连通管，所述第六安装板上端设有若干个第二吸嘴，所述第六安装板远离第五安装板的一侧设有若干个第二吸嘴安装座，所述第二吸嘴安装座上均设有与第二吸嘴连通的第二限位孔，所述第六安装板与第二连通管连通设置。

6.根据权利要求5所述的一种非标芯片自动化测试装置，其特征在于，所述第五安装板上设有若干个第二活动孔，所述第五安装板靠近第六安装板的一侧设有沿第二活动孔伸缩的第二伸缩轴，所述第二伸缩轴远离第五安装板的一侧固定在第六安装板上，所述第五安装板与第六安装板之间设有第二弹簧，所述第二弹簧套接在第二伸缩轴的外周。

7.根据权利要求5所述的一种非标芯片自动化测试装置，其特征在于，所述第四安装座的一侧设有第二导向轴，所述第四安装板上端设有沿第二导向轴滑动的第二导向块，所述第二导向块内设有供第二导向轴贯穿的第二导向腔。

8.根据权利要求1所述的一种非标芯片自动化测试装置，其特征在于，所述第五安装座上端安装有第一导轨和第二导轨，所述第二托盘下端设有沿第一导轨滑动的第一滑块，所述第二托盘下端还设有沿第二导轨滑动的第二滑块。