[实用新型]一种基于5G模块的无人机图传装置

说明书

本实用新型涉及一种基于5G模块的无人机图传装置，包括无人机侧的图传发射电路、地面遥控器侧的中继电路和地面远程监控中心侧的图传接收电路，图传发射电路包括HDMI接口、发射端控制模块和WIFI发射模块；中继电路包括WIFI接收模块、中继端控制模块、第一存储器、编码器、COFDM数字调制模块、第一5G模块和发射天线；图传接收电路包括接收天线、第二5G模块、第二存储器、接收端控制模块、COFDM数字解调模块、解码器和高清视频输出模块。本实用新型具有链路简洁、低延时、实时性好及图传距离远等特点，同时高清视频从地面遥控器直接输出至地面远程控制中心，降低了无人机侧控制系统的复杂性，提高了无人机图传的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及无人机图传技术领域，特别是涉及一种基于5G模块的无人机图传装置。

背景技术

无人机图传装置是无人机的核心组成部件之一，所谓的无人机图传装置，是指采用一定的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术及调制解调技术，将现场无人机搭载的摄像机所拍摄到的视频以无线传输的方式实时传送到远距离后方的一种无线电子传输设备。无人机图传装置，尤其是高质量的图传装置在行业无人机的应用中扮演着极为重要的角色，是无人机应用中不可或缺的重要设备。

随着无线电技术的更新换代，无人机图传装置也飞速发展。目前，各大厂商的无人机图传装置类型各异，图传效果也千差万别，但是普遍存在实时性较差的问题，这就限制了无人机在民用领域及军用领域的广泛应用。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前无人机图传装置存在的图传实时性较差的问题，提供一种基于5G模块的无人机图传装置。

为解决上述问题，本实用新型采取如下的技术方案：

一种基于5G模块的无人机图传装置，包括无人机侧的图传发射电路、地面遥控器侧的中继电路和地面远程监控中心侧的图传接收电路，所述图传发射电路与所述中继电路之间通过WIFI无线网络连接，所述中继电路与所述图传接收电路之间通过5G无线网络连接；

所述图传发射电路包括HDMI接口、发射端控制模块和WIFI发射模块，所述HDMI接口和所述WIFI发射模块分别与所述发射端控制模块连接；

所述中继电路包括WIFI接收模块、中继端控制模块、第一存储器、编码器、COFDM数字调制模块、第一5G模块和发射天线，所述WIFI接收模块和所述第一存储器分别与所述发中继端控制模块连接，所述编码器、所述COFDM数字调制模块、所述第一5G模块和所述发射天线依次连接，且所述编码器、所述COFDM数字调制模块和所述第一5G模块分别与所述中继端控制模块连接；

所述图传接收电路包括接收天线、第二5G模块、第二存储器、接收端控制模块、COFDM数字解调模块、解码器和高清视频输出模块，所述接收天线、所述第二5G模块和所述接收端控制模块依次连接，所述COFDM数字解调模块、所述解码器和所述高清视频输出模块依次连接，且所述第二存储器、所述COFDM数字解调模块、所述解码器和所述高清视频输出模块分别与所述接收端控制模块连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所提出的基于5G模块的无人机图传装置包括无人机侧的图传发射电路、地面遥控器侧的中继电路和地面远程监控中心侧的图传接收电路，图传发射电路与中继电路之间通过WIFI无线网络连接，高清视频从无人机飞行器通过WIFI无线网络传输至地面无人机遥控器，中继电路与图传接收电路之间通过5G无线网络连接，高清视频经过编码和数字调制后通过5G无线网络传输至地面远程控制中心，地面远程控制中心再进行解调以及解码，最终输出高清视频，该无人机图传装置具有链路简洁、低延时、实时性好以及图传距离远等特点，同时高清视频从地面遥控器直接输出至地面远程控制中心，降低了无人机侧控制系统的复杂性，从而提高无人机图传的可靠性。

附图说明