[实用新型]一种可送货的无人机飞行器

说明书

本实用新型公开了一种可送货的无人机飞行器，包括无人机本体、缓冲机构、摄像头、卡爪和支撑架，所述无人机本体的底端安装有两组支撑架，且支撑架的顶端皆与无人机本体固定连接，并且支撑架的底端皆设有摆臂，所述摆臂的顶端与支撑架相铰接，且摆臂的底端皆设有卡爪，并且卡爪与摆臂固定连接，所述摆臂的顶端皆设有驱动块，且驱动块的底端与摆臂固定连接，并且驱动块一侧的无人机本体底端安装有两组驱动气缸，所述驱动气缸的一端与无人机本体固定连接，驱动气缸的另一端与驱动块相铰接。本实用新型不仅实现了无人机飞行器对货物稳定的输送卸货，减小了无人机机体受到的冲击力，而且提高了货物运输时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，具体为一种可送货的无人机飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行飞行，广泛应用于空中侦察、监视、通信、电子干扰、农林牧渔等领域，在物流领域无人机叶越来越受欢迎，通过利用无线电遥控设备操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，在偏远地区大大的提高了配送效率和降低了人工成本的。

现今市场上的此类无人机飞行器种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

（1）现有的此类无人机飞行器在使用时一般不便于降落时支撑腿的展开缓冲，从而严重的影响了无人机飞行器使用时的便利程度。

（2）现有的此类无人机飞行器在使用时一般不便于降落时对摄像头的缓冲保护，从而大大的影响了无人机飞行器使用时的安全性。

（3）现有的此类无人机飞行器在使用时一般不便于对货物稳定的输送卸货，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可送货的无人机飞行器，以解决上述背景技术中提出无人机飞行器不便于降落时支撑腿的展开缓冲，降落时对摄像头的缓冲保护，不便于对货物稳定的输送卸货的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可送货的无人机飞行器，包括无人机本体、缓冲机构、摄像头、卡爪和支撑架，所述无人机本体的底端安装有两组支撑架，且支撑架的顶端皆与无人机本体固定连接，并且支撑架的底端皆设有摆臂，所述摆臂的顶端与支撑架相铰接，且摆臂的底端皆设有卡爪，并且卡爪与摆臂固定连接，所述摆臂的顶端皆设有驱动块，且驱动块的底端与摆臂固定连接，并且驱动块一侧的无人机本体底端安装有两组驱动气缸，所述驱动气缸的一端与无人机本体固定连接，驱动气缸的另一端与驱动块相铰接，所述卡爪一侧的无人机本体底端设有两组支撑腿，且支撑腿上方的无人机本体底端设有两组折叠机构，并且折叠机构上方的无人机本体顶端安装有支撑座，所述支撑座的顶端设有摄像头，且摄像头下方的支撑座内部设有缓冲机构。

优选的，所述缓冲机构的内部依次设置有支撑弹簧、限位轴、压缩弹簧、推动杆以及压板，所述支撑座的内部设有限位轴，且限位轴的两端皆与支撑座内壁固定连接，并且限位轴的表面套装有两组压缩弹簧，实现了无人机飞行器降落时对摄像头的缓冲保护。

优选的，所述限位轴上方的支撑座顶部设友压板，且压板的底端设有两组推动杆，并且推动杆的顶端与压板相铰接，推动杆的底端与压缩弹簧通过滑块相铰接，减小了无人机机体受到的冲击力，避免了摄像头工作时强烈的振动造成电子元件的损坏。

优选的，所述限位轴一侧的支撑座顶端设有四组支撑弹簧，且支撑弹簧的底端与支撑座固定连接，并且支撑弹簧的顶端与压板固定连接，实现了支撑弹簧结构稳定的连接。

优选的，所述折叠机构的内部依次设置有微型气缸、铰接销、辅助弹簧、联动杆以及保持架，所述无人机本体的底端固定有两组保持架，且保持架的底端皆设有联动杆，并且联动杆的顶端与保持架相铰接，实现了无人机飞行器降落时支撑腿的展开缓冲。