[实用新型]一种工业机器人的控制电柜

说明书

本实用新型属于控制电柜领域，尤其是一种工业机器人的控制电柜，包括安装座和位于安装座上方的柜体，所述安装座的顶部固定安装有固定座，柜体的底部两侧均固定安装有固定板，且固定板与对应的固定座相适配，固定座的两侧均开设有滑动槽，且滑动槽的两侧设置为开口，两个固定板相互靠近的一侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽相适配，固定板上开设有两个对称设置的第一孔，滑动座上开设有两个对称设置的第二孔，且第二孔与第一孔相连通，安装座的顶部开设有多个销槽，第一孔的底部内壁上开设有移动孔。本实用新型设计合理，通过销杆和螺杆能够对柜体进行稳定的固定，方便人们拆装和维护。

技术领域

本实用新型涉及控制电柜技术领域，尤其涉及一种工业机器人的控制电柜。

背景技术

由于关节式工业机器人控制上的复杂性， 不管从硬件体积还是硬件的性能需求上都要求用独立的控制柜作为控制平台，经检索，授权公告号为CN202857164U的专利文件公开了一种工业机器人的控制电柜，包括柜体、柜门、上盖板、下盖板、开关安装板、线缆安装板，柜体包括一次成形的顶板、底板和两个侧板，柜体的一侧安装有柜门，柜体的另一侧设置有固定连接的上盖板和下盖板，柜体内设置有上隔板、横隔板以及下隔板，上隔板上端与顶板固连，下端与横隔板固连，横隔板左右两端与柜体侧板固连，下隔板上端与横隔板固连，下端与底板固连。本实用新型解决了现有的控制电柜结构复杂、散热性能不好、电磁兼容不达标的技术问题，提供一种工业机器人的控制电柜，它是一种结构简单合理、散热性良好、电磁兼容性达标，并且具有一定通用性的工业机器人控制电柜。

但上述设计还存在不足之处，上述设计中控制点柜安装比较麻烦，且安装不稳定，从而影响使用，维护比较困难，存在着不便于对控制电柜进行稳定的固定安装的问题，因此我们提出了一种工业机器人的控制电柜用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对控制电柜进行稳定的固定安装的缺点，而提出的一种工业机器人的控制电柜。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人的控制电柜，包括安装座和位于安装座上方的柜体，所述安装座的顶部固定安装有固定座，柜体的底部两侧均固定安装有固定板，且固定板与对应的固定座相适配，固定座的两侧均开设有滑动槽，且滑动槽的两侧设置为开口，两个固定板相互靠近的一侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽相适配，固定板上开设有两个对称设置的第一孔，滑动座上开设有两个对称设置的第二孔，且第二孔与第一孔相连通，安装座的顶部开设有多个销槽，第一孔的底部内壁上开设有移动孔，且移动孔与对应的销槽相适配，移动孔内滑动安装有销杆，且销杆与对应的销槽相适配，销杆的顶端延伸至第一孔内并固定安装有移动杆，且移动杆延伸至第二孔内，移动杆的顶端固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的顶端固定安装在第一孔的顶部内壁上，两个滑动槽相互靠近的一侧内壁上均开设有两个对称设置的卡槽，移动杆上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺杆，且螺杆与对应的卡槽相适配。

优选的，所述第一孔的两侧内壁上均开设有滑动槽，移动杆的两侧均固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动座滑动连接，能够使得移动杆进行稳定的移动。

优选的，所述螺杆的一端延伸至移动杆的外侧并固定安装有旋钮，旋钮上固定套设有防滑套，且防滑套设置为橡胶。

优选的，所述移动孔的两侧内壁上均开设有限位槽，销杆的两侧均固定安装有限位杆，且限位杆与对应的限位槽滑动连接,能够使得销杆进行稳定的移动。

优选的，所述固定弹簧的数量为二到四个，且二到四个固定弹簧等间距设置。