[实用新型]一种机械加工用工件转运装置

权利要求书

1.一种机械加工用工件转运装置，其特征在于，包括：

车体（12）；

电动转盘一（1），设置在所述车体（12）上；

多个限位装置一，均布设置在所述电动转盘一（1）的转盘上表面，用于防止工件在电动转盘一（1）的转盘上表面水平移动；

多个限位装置二，分别对应设置在多个限位装置一的侧边，用于防止工件在竖直方向的窜动；

所述限位装置一和限位装置二一一对应匹配，实现对工件的定位。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用工件转运装置，其特征在于，所述限位装置一包括弹性件（3）和与工件的内径匹配的塞体一（4），所述弹性件（3）的一端与开设在电动转盘一（1）的转盘上的凹槽的底面固定，所述弹性件（3）的另一端与连接件固定，所述连接件可拆卸式连接有塞体一（4）。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用工件转运装置，其特征在于，所述限位装置二包括：

升降装置一（5），与所述电动转盘一（1）的转盘固定；

舵机（6），设置在所述升降装置一（5）背离所述电动转盘一（1）的一端，输出轴竖直设置；

支杆（8），水平设置，一端与输出轴的周向固定，另一端可拆卸连接有与工件的内径匹配的塞体二（7），塞体二（7）与塞体一（4）上下相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用工件转运装置，其特征在于，

所述电动转盘一（1）的转盘上还设置有电动转盘二（2），所述电动转盘二（2）与所述电动转盘一（1）同轴设置，所述电动转盘二（2）的转盘上设置有柱体（9），所述柱体（9）背离所述电动转盘二（2）的一端设置有水平设置的杆体（10），所述杆体（10）的一端与柱体（9）垂直固定，所述杆体（10）的另一端固定有C型件（13），所述C型件（13）的开口端架设有电葫芦（11）。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用工件转运装置，其特征在于，所述柱体（9）用升降装置二替换。

6.根据权利要求4所述的一种机械加工用工件转运装置，其特征在于，所述杆体（10）为电动液压伸缩杆。