[实用新型]EVA裁切铺设机光电跟踪铺设位置闭环装置

权利要求书

1.EVA裁切铺设机光电跟踪铺设位置闭环装置，包括固定座(1)和工作框(6)，其特征在于：所述固定座(1)的下端四角安置有支脚(2)，且固定座(1)的内部两侧固定有超薄气缸(3)，所述超薄气缸(3)的一端连接有连接块(4)，且连接块(4)的上端衔接有跟踪光电(5)，所述工作框(6)安置于固定座(1)的上端，且工作框(6)的内部下端设置有传动轴(7)，所述传动轴(7)的外侧固定有输送轮(8)，且输送轮(8)的外侧设置有橡胶层(9)，所述传动轴(7)的一端连接有微型电机(10)，所述橡胶层(9)的上端贴合有玻璃(11)，所述工作框(6)的上端一侧安置有气爪电机(12)，且气爪电机(12)的一侧连接有传动带(13)，所述传动带(13)的另一端衔接有连接轴(14)，且传动带(13)的外侧固定有衔接块(15)，所述衔接块(15)的另一侧设置有连接杆(16)，且连接杆(16)的另一端连接有拉料气爪(17)，所述连接杆(16)的内侧穿设有定位旋钮(18)。

2.根据权利要求1所述的EVA裁切铺设机光电跟踪铺设位置闭环装置，其特征在于：所述超薄气缸(3)与连接块(4)呈固定连接，且连接块(4)与跟踪光电(5)呈垂直状分布，并且跟踪光电(5)通过连接块(4)与超薄气缸(3)之间构成活动结构。

3.根据权利要求1所述的EVA裁切铺设机光电跟踪铺设位置闭环装置，其特征在于：所述跟踪光电(5)设置有两个，且跟踪光电(5)沿固定座(1)的竖直中轴线对称分布。

4.根据权利要求1所述的EVA裁切铺设机光电跟踪铺设位置闭环装置，其特征在于：所述传动轴(7)与工作框(6)呈活动连接，且传动轴(7)与输送轮(8)呈固定连接，并且输送轮(8)通过传动轴(7)与微型电机(10)之间构成传动结构。

5.根据权利要求1所述的EVA裁切铺设机光电跟踪铺设位置闭环装置，其特征在于：所述传动轴(7)呈等距离平行状分布在工作框(6)下端，且传动轴(7)设置有五个。

6.根据权利要求1所述的EVA裁切铺设机光电跟踪铺设位置闭环装置，其特征在于：所述橡胶层(9)外侧贴合于输送轮(8)内侧，且橡胶层(9)与输送轮(8)之间为固定连接，并且输送轮(8)设置有五组，而且输送轮(8)每组设置有三个。

7.根据权利要求1所述的EVA裁切铺设机光电跟踪铺设位置闭环装置，其特征在于：所述衔接块(15)与传动带(13)呈固定连接，且衔接块(15)通过传动带(13)与气爪电机(12)之间构成传动结构。

8.根据权利要求1所述的EVA裁切铺设机光电跟踪铺设位置闭环装置，其特征在于：所述连接杆(16)与衔接块(15)呈垂直固定连接，且连接杆(16)设置为L形，并且拉料气爪(17)等距分布在连接杆(16)一侧，而且拉料气爪(17)通过定位旋钮(18)与连接杆(16)之间构成活动结构。