[实用新型]一种基于LoRa技术的农作物智能防控霜冻系统

权利要求书

1.一种基于LoRa技术的农作物智能防控霜冻系统，包括环境监测模块(1)、农作物表面监测模块(2)、LoRa网关/基站(3)、LoRa节点模块(4)、单片机(5)、智能执行机构(6)、远程监控中心计算机(7)、远程移动监控端(8)、供电模块(9)、远程终端装置RTU(10)、Internet网络(11)，其特征在于所述环境监测模块(1)与农作物表面监测模块(2)分别通过通信接口与单片机(5)连接，LoRa节点模块(4)通过通信接口与单片机(5)连接，环境监测模块(1)与农作物表面监测模块(2)将采集到的环境信息传递给单片机(5)，单片机(5)判断出监测参数到达预设阈值时通过LoRa节点模块(4)将监测信息上传到LoRa网关/基站(3)和Internet网络(11)组成的远程通信网络，并分别向远程终端装置RTU(10)控制指令，向远程监控中心计算机(7)，远程移动监控端(8)发送监测信息，远程终端装置RTU(10)与智能执行机构(6)相连，并控制智能执行机构(6)动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的农作物智能防控霜冻系统，其特征在于所述环境监测模块(1)为温度传感器(12)和/或风力风向传感器(13)，温度传感器(12)设置于农作物种植区和/或种植区的周围，用于采集农作物种植区和/或种植区的周围的温度信息，风力风向传感器(13)设置在种植区的周围用于采集种植区周围的风力和相对种植区的风向信息，当温度传感器(12)和/或风力风向传感器(13)采集到的信息到达预设阈值就通过LoRa节点模块(4)将监测信息上传到远程通信网络，并控制智能执行机构(6)动作，当采集到信息不满足预设阈值就通过LoRa节点模块(4)将监测信息上传到远程通信网络，并控制智能执行机构(6)停止动作。

3.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的农作物智能防控霜冻系统，其特征在于所述农作物表面监测模块(2)为霜冻传感器(14)，霜冻传感器(14)设置于农作物表面或者植株附近，霜冻传感器(14)采集到的信息到达预设阈值就通过LoRa节点模块(4)将监测信息上传到远程通信网络，并控制智能执行机构(6)动作，当采集到信息不满足预设阈值就通过LoRa节点模块(4)将监测信息上传到远程通信网络，并控制智能执行机构(6)停止动作。

4.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的农作物智能防控霜冻系统，其特征在于所述智能执行机构(6)为智能灌溉机构，智能灌溉机构包括机井、A/D模块、变频器、电动机、水泵、电磁阀、管网和喷头，智能灌溉机构在远程终端装置RTU(10)的控制下通过A/D模块打开变频器、电动机、水泵，将机井的水向管网输，并控制打开电磁阀向农作物进行灌溉。

5.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的农作物智能防控霜冻系统，其特征在于所述智能执行机构(6)为智能烟雾发生器和/或智能点火装置，在远程终端装置RTU(10)的控制下打开智能烟雾发生器和/或智能点火装置。

6.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的农作物智能防控霜冻系统，其特征在于所述LoRa节点模块(4)为EML3047(17)，EML3047包括STM32L071(18)和SX1278(19)，其中STM32L071(18)负责RTOS、LoRa协议栈、云端对接协议、加密算法以及AT指令的运行，SX1278(19)进行LoRa射频调制解调处理，EML3047模块方案集成了外围晶振、射频匹配电路。

7.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的农作物智能防控霜冻系统，其特征在于所述的远程监控中心计算机(7)和远程移动监控端(8)包括人机操作界面智能执行机构的虚拟控制面板，用于控制远程终端装置RTU(10)。

8.根据权利要求1所述的一种基于LoRa技术的农作物智能防控霜冻系统，其特征在于所述的远程监控中心计算机(7)含有农作物生长数据模块，包括不同农作物在不同地理位置不同季节的霜冻发生温度数据模块，以及不同农作物易发生霜冻的植株高度数据模块。

9.根据权利要求2所述的一种基于LoRa技术的农作物智能防控霜冻系统，其特征在于所述温度传感器(12)为DS1820温度传感器(15)，连接的单片机(5)为AT89C52单片机(16)，AT89C52单片机(16)与LoRa节点模块(4)通过RS485总线相连。