[实用新型]晶圆液下偏转装置以及晶圆处理装置

权利要求书

1.一种晶圆液下偏转装置，包括晶圆托架和用于驱动晶圆托架在第一定向和第二定向之间摆动的驱动机构，其中所述驱动机构控制所述晶圆托架以符合预定的角速度-时间曲线的方式从所述第一定向摆动到第二定向，所述角速度-时间曲线包括至少一个加速段和至少一个减速段，每一个所述加速段和减速段中的瞬时加速度绝对值小于等于200 rad/s²。

2.如权利要求1所述的晶圆液下偏转装置，其中，所述每一个所述加速段和减速段中的瞬时加速度绝对值小于等于10 rad/s²。

3.如权利要求1所述的晶圆液下偏转装置，其中，所述加速段和减速段的时间长度总和为所述角速度-时间曲线的时间长度总和的30%以上。

4.如权利要求1所述的晶圆液下偏转装置，其中，所述角速度-时间曲线由一个加速段和一个减速段构成。

5.如权利要求1或4所述的晶圆液下偏转装置，其中，所述角速度-时间曲线的加速段的时间长度总和与减速段的时间长度总和的比值为r，1 ＜r ≤8。

6.如权利要求5所述的晶圆液下偏转装置，其中，所述角速度-时间曲线的加速段和/或减速段的加速度绝对值是随时间递减的。

7.如权利要求1-4中任一项所述的晶圆液下偏转装置，其中，所述驱动机构包括摆动轴和驱动摆动轴旋转的电机组件，所述晶圆托架与所述摆动轴连接以随摆动轴摆动。

8.如权利要求7所述的晶圆液下偏转装置，其中，所述晶圆托架包括弓形托臂，所述弓形托臂的轮廓为90^o～180^o的圆弧。

9.一种晶圆处理装置，包括：

清洗槽，用于在其中容纳液体，并具有第一端口和第二端口；和

如权利要求1-8中任一项所述的晶圆液下偏转装置，其中，所述晶圆液下偏转装置的晶圆托架安装在所述清洗槽中，使得所述第一定向与所述清洗槽的第一端口对准，所述第二定向与所述第二端口对准，所述驱动机构至少部分地安装在所述清洗槽外部。