[实用新型]一种光学成像装置承载支架

权利要求书

1.一种光学成像装置承载支架，其特征在于：包括左支撑柱(1)、右支撑柱(2)，所述左支撑柱(1)上安装有控制装置(3)，所述左支撑柱(1)和所述右支撑柱(2)的内侧面均设有升降腔，所述左支撑柱(1)和所述右支撑柱(2)上均设有升降装置(4)，所述升降装置(4)包括嵌入在升降腔内壁的升降电机(41)，所述升降电机(41)的输出端连接有保护箱(42)，所述保护箱(42)内安装有光学成像仪，所述左支撑柱(1)和所述右支撑柱(2)之间安装有抱杆(6)，所述抱杆(6)底部设有若干个通槽，通槽中均设有转动装置(7)，所述转动装置(7)包括嵌入在通槽一侧壁的转动电机(71)和嵌入另一侧壁的轴承，所述转动电机(71)的输出轴与轴承连接，所述转动电机(71)的输出轴上固定安装有吊箱(72)，所述吊箱(72)内安装有光学成像仪，所述控制装置(3)与所述升降装置(4)、转动装置(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种光学成像装置承载支架，其特征在于：所述保护箱(42)内安装有第一固定装置(51)，所述吊箱(72)顶壁安装有第二固定装置(52)，所述第一固定装置(51)、第二固定装置(52)上安装光学成像仪。

3.根据权利要求2所述的一种光学成像装置承载支架，其特征在于：所述的第一固定装置(51)、第二固定装置(52)均包括底座和螺丝，光学成像仪安装在底座上，在所述第一固定装置(51)中螺丝将底盘固定在所述保护箱(42)的底壁，在所述第二固定装置(52)中螺丝将底座固定在所述吊箱(72)的顶壁。

4.根据权利要求1所述的一种光学成像装置承载支架，其特征在于：所述的转动电机(71)与轴承处于同一水平高度，所述抱杆(6)长度长于所述左支撑柱(1)和所述右支撑柱(2)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种光学成像装置承载支架，其特征在于：所述的左支撑柱(1)和所述右支撑柱(2)上侧均设有固定螺栓，所述左支撑柱(1)和所述右支撑柱(2)通过固定螺栓对所述抱杆(6)进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种光学成像装置承载支架，其特征在于：所述的左支撑柱(1)上的升降腔开口朝向所述右支撑柱(2)，所述右支撑柱(2)上的升降腔开口朝向所述左支撑柱(1)，光学成像仪的拍摄方向方向与所在的升降腔朝向相同。

7.根据权利要求1所述的一种光学成像装置承载支架，其特征在于：所述吊箱(72)底部卡接有承重板(73)，所述的承重板(73)中心设有圆孔，所述吊箱(72)中光学成像仪的拍摄头穿过圆孔贯穿所述承重板(73)。

8.根据权利要求1所述的一种光学成像装置承载支架，其特征在于：所述的控制装置(3)包括信息处理器(31)和固定安装在所述左支撑柱(1)一侧面的摄像头(32)，信息处理器(31)分别与所述升降电机(41)、转动电机(71)、摄像头(32)电连接，信息处理器(31)与光学成像仪的信号输入端电连接。

9.根据权利要求1所述的一种光学成像装置承载支架，其特征在于：所述保护箱(42)与升降腔的内壁上下滑动连接。