[实用新型]一种伸缩声呐检测装置及清淤机器人

权利要求书

1.一种伸缩声呐检测装置，其特征在于，包括动力设备(10)、声呐检测设备(20)、声呐保护壳(30)、滑轮组件(40)和横移托架(50)，所述动力设备(10)与所述声呐检测设备(20)之间通过横移托架(50)相连接，所述声呐检测设备(20)可相对所述声呐保护壳(30)移动，所述横移托架(50)可相对所述滑轮组件(40)滑动，所述声呐保护壳(30)上对应开设有用于让所述横移托架(50)在所述声呐保护壳(30)上移动的活动部(31)，在所述动力设备(10)的带动下，所述横移托架(50)做横向移动以促使所述声呐检测设备(20)伸出或缩回所述声呐保护壳(30)内。

2.如权利要求1所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于，

所述动力设备(10)为液压控制设备，所述液压控制设备包括液压油缸(11)及与所述液压油缸(11)相连通用于带动所述液压油缸(11)换向的多路换向阀。

3.如权利要求1所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于，

所述声呐检测设备(20)为管线检测声呐。

4.如权利要求1所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于，

所述声呐保护壳(30)为一端开口另一端封闭的中空腔体结构。

5.如权利要求3所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于，

所述管线检测声呐的机身上设有位移传感器和控制器，

所述控制器与所述位移传感器电连接，用于获取被测物体的相对距离数据信息。

6.如权利要求5所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于，

所述管线检测声呐的机身上还设有换能器，

所述控制器与所述换能器电连接，用于控制所述换能器旋转以获取截面的管线形状信息。

7.如权利要求1所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于，

所述伸缩声呐检测装置还包括滑轮组件支架(60)和声呐支架(70)，所述横移托架(50)可相对所述滑轮组件(40)横向滑动，所述滑轮组件(40)安装于所述滑轮组件支架(60)上；所述声呐保护壳(30)横向安装于所述声呐支架(70)上。

8.如权利要求2所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于，

所述横移托架(50)包括与所述液压油缸(11)的伸缩杆(12)转动连接的枢接部(51)、与所述滑轮组件(40)滑动连接的滑动部(52)、连接于所述枢接部(51)与所述滑动部(52)两者之间的第一连接部(53)、用于套设所述声呐检测设备(20)的套管(54)、连接于所述滑动部(52)与所述套管(54)两者之间的第二连接部(55)、以及与所述套管(54)相连接用于在所述声呐检测设备(20)缩回时罩合所述声呐保护壳(30)的罩体(56)。

9.如权利要求1所述的伸缩声呐检测装置，其特征在于，

所述滑轮组件(40)为多组成对设置的滚辊组件，所述滚辊组件包括滚辊(41)及对应套设于所述滚辊(41)内的销轴(42)。

10.一种清淤机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的伸缩声呐检测装置。