[实用新型]一种防掉落的自动上下板机夹具

说明书

本实用新型公开了一种防掉落的自动上下板机夹具，移动台顶端安装有液压动力架，液压动力架底端安装有固定杆，固定杆一侧安装有气管接头，气管接头一端套接有吸附盘，固定杆一侧安装有第一液压杆和第二液压杆，第一液压杆和第二液压杆一端焊接有固定块，固定块侧端套接有L型支撑板，第一液压杆一侧套接有第一连接杆，第二液压杆一侧套接有第二连接杆，固定杆顶端安装有电推杆，吸附盘对货物进行真空吸附，将货物提起，第一液压杆、第二液压杆和电推杆分别带动第一连接杆和第二连接杆转动，带动L型支撑板移动并固定，使得L型支撑板对货物进行夹持和固定，保证了在货物移动时不会出现掉落的情况。

技术领域

本实用新型涉及上下扳机技术领域，具体为一种防掉落的自动上下板机夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置都可称为夹具，在现在自动上下板机进行拿取货物时需要对货物进行固定，故而需要使用夹具。

但是目前市场上的上下板机在对货物进行真空夹持时，容易因夹持位置偏移，气压不足而导致货物掉落的情况出现，容易导致货物掉落并损坏，在对货物夹持时无法保证对货物夹持的稳定性。

实用新型内容

本实用新型提供一种防掉落的自动上下板机夹具，可以有效解决上述背景技术中提出在对货物进行真空夹持时，容易因夹持位置偏移，气压不足而导致货物掉落的情况出现，容易导致货物掉落并损坏，在对货物夹持时无法保证对货物夹持的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防掉落的自动上下板机夹具，包括移动台，所述移动台顶端滑动安装有液压动力架，所述液压动力架底端固定安装有固定杆，所述固定杆一侧等距贯穿安装有气管接头，所述气管接头远离移动台的一端套接有吸附盘，所述固定杆一侧对称安装有第一液压杆，所述固定杆另一侧对称安装有第二液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆一端均焊接有固定块，所述固定块侧端套接有L型支撑板，所述第一液压杆一侧端部焊接有第一固定柱，所述第一固定柱一侧套接有第一连接杆，所述第二液压杆一侧端部焊接有第二固定柱，所述第二固定柱一侧套接有第二连接杆，所述固定杆顶端靠近气管接头位置处固定安装有电推杆，所述电推杆顶端固定安装有转动柱，所述第一连接杆套接于转动柱一侧，所述第二连接杆套接于转动柱侧端，所述第一连接杆一端嵌入安装于第二连接杆内侧，所述电推杆输入端与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述第一液压杆直径和长度分别与第二液压杆直径和长度相等，所述L型支撑板与固定块转动连接，所述第一连接杆与第一固定柱转动连接，所述第二连接杆与第二固定柱转动连接，所述第一连接杆和第二连接杆均与转动柱转动连接。

优选的，所述移动台一侧固定安装于滑动台一侧，所述滑动台滑动安装于U型支撑板一侧中部，所述U型支撑板靠近滑动台的一侧对称安装有滑动杆，所述U型支撑板内侧底端转动安装有升降丝杆，所述升降丝杆顶端安装于滑动台顶端，所述升降丝杆顶端焊接于升降电机输出端，所述升降电机通过螺杆安装于U型支撑板外侧顶端，所述U型支撑板底端滑动安装于U型固定台顶端，所述U型固定台顶端靠近U型支撑板位置处焊接有滑动凸条，所述U型固定台内部一侧转动安装有移动丝杆，所述移动丝杆一端贯穿安装于U型支撑板侧端，所述移动丝杆一端焊接于移动电机输出端，所述移动电机通过螺杆安装于U型固定台外侧一端，所述升降电机和移动电机输入端与外部电源输出端电性连接。

优选的，所述滑动台位于滑动杆位置处开设有滑动槽，所述U型支撑板位于滑动凸条位置处开设有滑动槽。

优选的，所述L型支撑板一侧顶端焊接安装有导向支撑杆，所述L型支撑板另一侧底端通过螺杆安装有转动电机，所述转动电机输出端焊接有转动丝杆，所述转动丝杆一端贯穿安装于L型支撑板一侧，所述转动丝杆远离转动电机的一端套接有辅助支撑板，随时导向支撑杆远离L型支撑板的一端贯穿安装于辅助支撑板的一侧顶端，所述转动电机输入端与外部电源输入端电性连接。