[实用新型]一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，它包括外壳，所述外壳包括进气道和内腔，所述进气道和内腔连通，所述外壳的内腔里设置有压杆、弹簧和导向环，所述弹簧套设在压杆的上部，所述导向环固定在外壳的内腔底部，所述压杆的下部末端铰接有一组夹爪，所述压杆可在外壳的内腔里沿垂直方向滑动并由导向环进行导向，所述压杆带动夹爪在外壳的底部沿水平方向移动。本实用新型提供一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，它可以抓取不同规格的电子元器件，在插接电子元器件时具有缓冲作用。

技术领域

本实用新型涉及一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，属于电子元器件插件机领域。

背景技术

目前，PCB板在焊接元器件时，需要将电子元器件预先插接在PCB上，再进行焊接，人工焊接费时费力。因此，机器手臂抓取元器件插接这项技术应运而生。

现有的插接机大多采用气动夹爪来抓取元器件，但是只能抓取某几种大小规格的元器件，适应性差。在抓取元器件时，由于夹持不稳定，导致元器件掉落等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，它可以抓取不同规格的电子元器件，在插接电子元器件时具有缓冲作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，它包括外壳，所述外壳包括进气道和内腔，所述进气道和内腔连通，所述外壳的内腔里设置有压杆、弹簧和导向环，所述弹簧套设在压杆的上部，所述导向环固定在外壳的内腔底部，所述压杆的下部末端铰接有一组夹爪，所述压杆可在外壳的内腔里沿垂直方向滑动并由导向环进行导向，所述压杆带动夹爪在外壳的底部沿水平方向移动。

进一步，所述外壳的内腔从上至下依次设置有滑槽、第一台阶、第二台阶、第三台阶和卡槽，所述压杆的上部可在滑槽内滑动，所述导向环的底部设置有与所述卡槽卡接的卡簧，所述第三台阶适于对导向环的顶部进行限位，所述第二台阶适于对压杆的中部进行限位，所述弹簧的一端与压杆的中部抵接，所述弹簧的另一端与第一台阶抵接。

进一步，所述压杆的上部和中部轴向设置有供气通道，所述压杆的下部径向设置有出气通道，所述供气通道与出气通道连通。

进一步，所述导向环内设置有用于压杆的下部滑动的通孔，所述通孔的外周设置有第一储气槽和第二储气槽，所述第一储气槽位于第二储气槽的上方，所述导向环的外周设置有第三储气槽。

进一步，所述外壳的底部设置有一组滑道，两个所述夹爪分别通过连杆与压杆的下部相连，所述连杆的一端与夹爪铰接，所述连杆的另一端与压杆的下部铰接，所述夹爪可在滑道内移动。

进一步，所述夹爪包括滑块和夹持块，所述夹持块与滑块的一端垂直连接，所述滑块的另一端与连杆的一端铰接，所述滑块与滑道配合滑动。

采用了上述技术方案，本实用新型通过压杆的上下移动带动夹爪水平移动，从而实现抓取不同规格的电子元器件，通过弹簧和气压的作用力，使得整个抓取过程中，夹爪的抓取有力而稳定。本实用新型结构简单，安装和拆卸简便，方便维护。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪的主视图；

图2为本实用新型的外壳的主视图；

图3为图1的内部结构示意图；

图4为本实用新型的压杆和夹爪的配合示意图；

图5为本实用新型的导向环的结构示意图；

图6为本实用新型的一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪的剖视图；

图7为本实用新型的导向环的剖视图；