[实用新型]一种摄像头伸缩装置

权利要求书

1.一种摄像头伸缩装置，其特征在于，包括用于支撑全景摄像头(1)的摄像头支架(2)和用于保护线缆的线缆槽(3)；

所述摄像头支架(2)包括摄像头固定机构(4)，所述摄像头固定机构(4)包括顶层固定板(5)，所述顶层固定板(5)通过四根直角支柱与底层固定板(6)连接，所述顶层固定板(5)的直径大于所述底层固定板(6)的直径，所述底层固定板(6)与伸缩杆(7)顶端相连，所述伸缩杆(7)底端镶嵌在固定支撑杆(8)内部，所述固定支撑杆(8)固定在机器人箱体底板(9)上；

所述线缆槽(3)包括线缆槽内壁(301)和线缆槽外壁(302)，所述线缆槽内壁(301)顶端与所述线缆槽外壁(302)顶端连接成一个整体，且所述线缆槽(3)顶端向外弯折形成连接环(303)，所述连接环(303)与所述顶层固定板(5)的底面相连接，所述线缆槽内壁(301)位于所述固定支撑杆(8)外围但与所述固定支撑杆(8)不接触。

2.根据权利要求1所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述连接环(303)上设有第一螺孔(304)和第一走线孔(305)，所述顶层固定板(5)上设有第二螺孔(501)和第二走线孔(502)，所述第二走线孔(502)与所述第一走线孔(305)以及所述线缆槽内壁(301)和所述线缆槽外壁(302)之间的竖直方向的空隙位置相对应，所述第一螺孔(304)与所述第二螺孔(501)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述伸缩杆(7)包括第一支柱(701)与第二支柱(702)，所述第一支柱(701)可伸缩的嵌套在所述第二支柱(702)内，所述第二支柱(702)固定镶嵌在所述固定支撑杆(8)内；所述第一支柱(701)顶端中心设有第三螺孔(703)，所述第一支柱(701)与所述底层固定板(6)通过第二螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述连接环(303)顶端设有凸起的边缘。

5.根据权利要求1所述的摄像头伸缩装置，其特征在于，所述伸缩杆(7)为棱柱。