[实用新型]雷达外壳自动化组装设备

说明书

本实用新型揭示了雷达外壳自动化组装设备，包括配合料带折弯冲切模组内料带进行滑块插入的插针组件；所述料带包括承载料框、设于承载料框内的若干端子，所述料带折弯冲切模组包括设于下模板内升降移动的下模块、贯穿上模板合模抵接下模块的上冲头；所述下模块内设有预成型槽，所述上冲头的底部与预成型槽相对应匹配插接设置，所述上冲头冲压端子折弯嵌入预成型槽内，且冲断承载框体和端子的连接处，所述插针组件包括移动设置的定位块、置于定位块顶部的伸缩对接至下模块侧边的滑块，滑块内槽口插接端子，端子的折弯位置脱出预成型槽。本实用新型实现了在端子折弯流转途中，由滑块主动推入端子，组装精准，避免损伤。

技术领域

本实用新型属于产品组装技术领域，尤其涉及一种雷达外壳自动化组装设备。

背景技术

现有的雷达外壳进行装配组装时，通常需要进行端子折弯上料至滑块中，随后流转至其余工位，由于端子具有折弯结构，在进行流转过程中易产生碰擦造成损伤影响组装精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供雷达外壳自动化组装设备，从而实现在端子折弯流转途中，由滑块主动推入端子，组装精准，避免损伤。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

雷达外壳自动化组装设备，包括料带供料装置、料带上料工位、对接料带上料工位的料带折弯冲切模组、配合料带折弯冲切模组内料带进行滑块插入的插针组件、以及配合机械手进行转料的中转滑动载具；所述料带包括承载料框、设于承载料框内的若干端子，所述料带折弯冲切模组包括设于下模板内升降移动的下模块、贯穿上模板合模抵接下模块的上冲头；所述下模块内设有预成型槽，所述上冲头的底部与预成型槽相对应匹配插接设置，所述上冲头冲压端子折弯嵌入预成型槽内，且冲断承载框体和端子的连接处，所述插针组件包括移动设置的定位块、置于定位块顶部的伸缩对接至下模块侧边的滑块，滑块内槽口插接端子，端子的折弯位置脱出预成型槽。

具体的，所述料带供料装置包括料盘、设于料盘下方的供料槽；所述料盘内卷收有料带，料带沿供料槽滑动上料。

具体的，所述料带上料工位包括固定板、弹性连接固定板顶部的弹性板、设于弹性板顶部的相对设置的压板，压板与弹性板之间夹持设有料带。

具体的，一侧的所述压板上设有压块，压块的顶部连接有升降气缸，压块的底部设有贯穿压板延伸至料带的压头，压板内设有避让压头的条形孔。

具体的，所述压板的侧边设有连接板，连接板上竖直设有滑轨，所述压板沿滑轨升降移动，所述连接板的侧边设有侧推气缸。

具体的，所述下模块的底部设有顶杆，所述上冲头与下模块相对夹持端子。

具体的，所述定位块的底部设有第一移动板，第一移动板的底部设有第二移动板；第二移动板的顶部设有导轨，第二移动板的侧边连接有驱动其横向移动的插针气缸，第一移动板的侧边连接有驱动其沿第二移动板表面纵向移动的KK线性模组。

具体的，所述滑块包括固定壳体、设于固定壳体侧边的连接壳体；连接壳体内一体注塑成型设有内设端子，连接壳体的端侧设有内露内设端子的槽口，内设端子对接下模块表面的端子。

具体的，所述中转滑动载具包括移动设置的载板、设于载板顶部若干载台、以及设于载台侧边的用于定位滑块上端子的定位台；定位台包括T型台、设于T型台侧边的立板，T型台的表面设有若干用于容置端子的折弯位置的定位槽，立板的表面设有用于定位端子的齿形部。

具体的，所述机械手的底部轴接有机械盘，机械盘的底部设有若干夹手、与夹手配合定位的导正块；导正块的内侧设有对接连接壳体的侧壁端部的导正槽，导正块的底端设有扣紧端子的折弯位置的勾手

与现有技术相比，本实用新型雷达外壳自动化组装设备的有益效果主要体现在：