[实用新型]一种自动喂料返空装置

权利要求书

1.一种自动喂料返空装置，其特征在于：包括存料返空部、取件返空升降装置，其中，所述存料返空部包括至少一层承载满箱包装盒的上料层和一层承载空箱包装盒的下料层，所述取件返空升降装置设置在取料点，取件返空升降装置带动包装盒在对应的上料层和下料层之间切换位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动喂料返空装置，其特征在于：所述上料层的出料端设有用于转移满箱包装盒的第一推盒装置；所述上料层的高度由远离第一推盒装置的一侧向设置所述第一推盒装置的一侧逐渐降低；所述下料层的高度由设置第一推盒装置的一侧向远离所述第一推盒装置的一侧逐渐降低，且下料层的低端设置有用于阻挡或释放空箱包装盒的挡料机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动喂料返空装置，其特征在于：所述第一推盒装置包括驱动部、推板，所述推板与驱动部的动力输出端连接；所述驱动部为气缸或电缸。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动喂料返空装置，其特征在于：所述取件返空升降装置包括取件承载部和驱动取件承载部升降的取件升降机构，所述取件承载部设有用于转移空箱包装盒的第二推盒装置。

5.根据权利要求4所述的一种自动喂料返空装置，其特征在于：第二推盒装置具有和第一推盒装置相同的结构，且还均包括用于包装盒导向的导向流利条。

6.根据权利要求4所述的一种自动喂料返空装置，其特征在于：所述取件升降机构包括升降驱动和升降导向装置，所述升降驱动的动力端和升降导向装置分别与取件承载部连接，取件承载部件在升降驱动的驱动下能够竖直运动。

7.根据权利要求6所述的一种自动喂料返空装置，其特征在于：升降驱动为至少一个气缸或电缸，升降导向装置为直线导轨副，取件承载部及放置在其上的包装盒在气缸或电缸的驱动下和升降导向装置的导向下能够竖直升降运动。

8.根据权利要求2所述的一种自动喂料返空装置，其特征在于：所述挡料机构为包括挡料驱动、挡料杆，所述挡料驱动的伸缩方向与包装盒的滑落方向垂直设置，所述挡料驱动的动力输出端与挡料杆连接，挡料杆的顶部设置有滚轮。

9.根据权利要求1、2、3、8任意一项所述的一种自动喂料返空装置，其特征在于：所述上料层或下料层均间隔设置有若干便于包装盒的顺利滑落的无动力流利条。

10.根据权利要求3所述的一种自动喂料返空装置，其特征在于：所述驱动部为无杆气缸。