[实用新型]一种裁板锯上料机

说明书

本实用新型提供一种裁板锯上料机，其包括机架、导轨横梁和上料夹持装置，机架包括支撑架和存储架，导轨横梁设于支撑架顶端，上料夹持装置包括连接机构、安装架和卡爪机构，卡爪机构相互对称的布设在安装架上，安装架设置在连接机构的下端，连接机构设置在导轨横梁上，连接机构可沿导轨横梁左右运动以带动卡爪机构进入或离开存储架上方；卡爪机构包括安装底座、驱动气缸、连杆和爪杆，驱动气缸设于安装底座上，驱动气缸与连杆连接，连杆和爪杆固定连接，爪杆的末端位于安装底座下侧，连杆与爪杆的连接处与安装底座铰接，驱动气缸驱动连杆作弧形摆动并带动爪杆向安装架的内侧合拢。本实用新型增大了爪杆的抓取力，确保了卡爪机构的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及木工机械领域，尤其是一种裁板锯上料机。

背景技术

裁板锯上料机是裁板锯的一个配套上料设备，以前的裁板锯上料机一般都是以升降式平台的上料机构为主，这种机构的托板在提升的过程中平稳性差，送料速度慢，影响正常的工作，而且没有供待裁板材堆放的位置，需要人工先放置上上料机构后再通过上料机构运送上裁板锯上，生产效率低下。

为了实现往裁板锯的进料点自动运送板材，市场上出现了一种配置有待裁板材存储架和上料夹持装置的裁板锯上料机，但目前的这种裁板锯上料机都是通过四连杆的卡爪对板材进行夹取，这种结构的夹取力度小，影响了卡爪的夹取板材的稳定性，且该四连杆卡爪的结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可确保夹持装置夹持物料时的稳定性的裁板锯上料机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种裁板锯上料机，其包括机架、导轨横梁和上料夹持装置，所述机架包括相互连接的支撑架以及用于存储待裁板材的存储架，所述导轨横梁呈水平横向地设置在所述支撑架顶端，所述导轨横梁向所述存储架的侧部外端延伸，所述上料夹持装置包括连接机构、安装架和至少四组用于夹持所述存储架上的待裁板材的卡爪机构，所述卡爪机构相互对称的布设在所述安装架上，所述安装架设置在所述连接机构的下端，所述连接机构设置在所述导轨横梁上，所述连接机构可沿所述导轨横梁左右运动，以带动所述卡爪机构进入或离开所述存储架上方；所述所述卡爪机构包括安装底座、驱动气缸、连杆和爪杆，所述驱动气缸设于安装底座上，所述驱动气缸的输出端与连杆的首端连接，连杆的末端与爪杆的首端固定连接，爪杆的末端位于安装底座下侧，连杆与爪杆的连接处与安装底座铰接，所述驱动气缸驱动连杆作弧形摆动并带动爪杆向所述安装架的内侧合拢。

与现有技术相比，本实用新型应用了新的结构，通过连杆和爪杆形成的两连杆结构代替现有的四连杆结构，直接通过气缸驱动连杆带动爪杆实现夹紧动作，增加了爪杆的抓取力，确保了卡爪机构夹取板材时的稳固性，而且该结构简单，也节省了生产成本。

优选的，为了更好地夹住板材，所述卡爪机构还包括夹块，所述夹块设置在所述爪杆末端；或者，所述爪杆的末端设有卡勾。

进一步的，所述夹块上设有锯齿面，所述锯齿面上的齿牙方向向上，增大了夹块与板材接触的摩擦力，确保了爪杆夹取食的稳定性。

优选的，所述锯齿面上设有若干竖向设置的避空槽，设置避空槽的作用是在夹块与板材接触的摩擦力的同时，减小板材与夹块的接触面积，进一步增大夹块对板材的压力，从而确保卡爪机构夹取板材时更加稳定。

优选的，为了增强卡爪机构的结构稳固性，所述连杆和爪杆为一体结构，为了节省气缸的驱动动力，连杆的末端与爪杆的首端连接形成夹角α，所述夹角α的范围为：155°≤α≤165°。

优选的，为了进一步提高卡爪机构的工作稳定性，所述连杆和爪杆均设有两个，两个连杆分别与两个爪杆固定连接，两个连杆的首端与驱动气缸的输出端通过第一转轴相互连接。