[实用新型]一种液压抱箍机的板料输送装置

说明书

本实用新型涉及抱箍生产领域，公开了一种液压抱箍机的板料输送装置，包括液压抱箍机及设置于液压抱箍机一侧的送料机构，所述送料机构用于将抱箍板料送入及送出液压抱箍机。本实用新型利用横向送料组件完成对抱箍板料的横向传送，然后利用纵向送料组件的机械臂的横向和/或纵向移动，将抱箍板料送至液压抱箍机内，进行冲压成型，本实用新型可全自动完成对原料的输送及压制成型，大大提高了工作效率，满足连续批量化生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及抱箍输送技术领域，具体而言，涉及一种液压抱箍机的板料输送装置。

背景技术

抱箍，是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件，属于一种紧固件，广泛应用于电线杆或管道上物体的固定。市场上，抱箍的加工中，在对原料的输送及压制成型时通常需要不同的设备及人力协作完成，且压制成型中往往需要二次对抱箍板料进行定位，增大了生产成本，无法满足批量化生产的需求。

中国专利CN201821706430.5一种抱箍冲孔成型一体机，CN201810566439.9抱箍自动生产设备等均公开了抱箍生产用的自动化生产装置，然而现有技术中抱箍的输送装置自动化程度低，均不同程度的需要人工参与，且无法满足对于不同宽度的抱箍板料的输送，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动液压抱箍生产装置，其可对抱箍板料进行横向传送，无需人工参与，大大提高了工作效率，且适应于不同宽度的抱箍板料的输送，满足连续批量化生产的需求。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种全自动液压抱箍生产装置，包括液压抱箍机及设置于液压抱箍机一侧的送料机构，所述送料机构用于将抱箍板料送入及送出液压抱箍机。

进一步地，设平行于所述液压抱箍机冲压模的轴向为水平纵向，垂直于所述水平纵向的方向为水平横向，垂直于所述水平横向和所述水平纵向的方向为竖直方向；所述送料机构包括纵向送料机构，所述纵向送料组件包括用以固定抱箍板料的固定吸盘以及用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向和/或水平纵向移动的机械臂；

所述抱箍板料垂直设于所述固定吸盘下方且沿水平横向设置。

进一步地，所述机械臂包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿水平纵向移动，所述竖直驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向移动。

进一步地，所述竖直驱动装置包括设于所述固定吸盘上方的支撑板，穿设于所述支撑板且与所述支撑板滑动连接的第一齿条，与第一齿条啮合的第一齿轮，以及用以驱动所述第一齿轮转动的第一电机；

所述第一电机固定于所述支撑板，所述第一齿条沿竖直方向分布，所述固定吸盘与所述第一齿条固定连接。

进一步的，所述竖直驱动装置还包括第一导向座，所述第一导向座沿竖直方向分布，所述第一齿条固定于所述第一导向座，所述支撑板上开设有用以所述第一导向座穿过的导向座通孔；第一导向座上固定有至少一组第一导向轨，支撑板上固定有与第一导向轨滑动连接的第一滑块。

进一步的，所述水平驱动装置包括第一齿条，与所述第二齿条啮合的第二齿轮，以及用以驱动所述第二齿轮转动的第二电机；所述第二齿条沿水平纵向分布且所述第二齿条固定于所述液压抱箍机；所述第二电机固定于所述支撑板。

进一步的，所述水平驱动装置还包括有第二导向座，所述第二齿条固定于所述第二导向座，所述第二导向座与所述第二齿条平行分布；第二导向座上设置有第二导向轨，支撑板上固定有与第二导向轨滑动连接的第二滑块。

进一步地，还包括控制装置，所述第一电机和第二电机均与控制装置电连接。

进一步地，所述固定吸盘还配设有感应传感器，感应传感器靠近抱箍板料的一端与固定吸盘靠近抱箍板料的一端处于同一水平面，感应传感器与控制装置电连接。