[实用新型]一种制药用翻转机构

说明书

本实用新型涉及一种制药用翻转机构，包括工作台，工作台的上端面设置有输送带，输送带的两侧对称设置有设置有多个支撑板，支撑板上设置有伺服电机，伺服电机底部设置有电机固定板，电机固定板的下端面沿竖向方向设置有液压臂，伺服电机的水平输出端上轴向固定有转轴，转轴的远离伺服电机的一端固定有安装板，安装板上设置有气缸，气缸的水平输出端上设置有气动真空吸盘，输送带的两侧设置有导向辊，导向辊转动连接在工作台的上端面。通过上述设计，可将药品包装盒旋转任意的角度，相比较传动的翻转机构，该机构旋转角度可任意调整，翻转更灵活；导向辊的设计，可防止药品包装盒输送过程中自输送带上脱落。

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，更具体地说，涉及一种制药用翻转机构。

背景技术

药品生产包装过程中，因药品包装盒的放置方向各有不同，常常需要通过翻转机构对药品包装盒进行翻转，以便后续操作。目前常用的药品翻转机构大多只能对药品包装盒进行180°的翻转，对于异形药品包装盒，不能对药品包装盒进行任意角度旋转；另外，药品包装盒输送过程中容易滑出输送带输送范围，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种制药用翻转机构，以解决背景技术中所提到的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

根据本实用新型实施例的制药用翻转机构，包括工作台，所述工作台的上端面设置有输送带，输送带的两侧对称设置有多个支撑板，支撑板安装在工作台的上端面，支撑板上设置有伺服电机，伺服电机底部设置有电机固定板，电机固定板的下端面沿竖向方向设置有液压臂，液压臂的底部固定在支撑板上，伺服电机的水平输出端上轴向固定有转轴，转轴的通过轴承座转动连接在电机固定板上，转轴的远离伺服电机的一端固定有安装板，安装板上设置有气缸，气缸的水平输出端上设置有气动真空吸盘，输送带的两侧设置有导向辊，导向辊转动连接在工作台的上端面，且导向辊位于支撑板的后方。

本实施例中，因伺服电机、液压臂、气缸和气动真空吸盘的设计，这样，操作者可当药品包装盒通过输送带输送到气动真空吸盘处时，通过外部控制器启动气缸，气缸工作端带动气动真空吸盘与药品包装盒贴合，并吸附在药品包装盒上，气缸工作端收缩，将药品包装盒自输送带上取下，通过外部控制器启动伺服电机，伺服电机转动带动气缸和气动真空吸盘转动，将药品包装盒任意角度翻转后，通过液压臂将药品包装盒调整到合适的高度，再通过气缸和气动真空吸盘将药品包装盒放回到输送带上。通过上述设计，可将药品包装盒旋转任意的角度，相比较传动的翻转机构，该机构旋转角度可任意调整，翻转更灵活；另外，可同时对输送带上的多个药品包装盒进行翻转，翻转效率高，节约操作时间，提高工作效率；导向辊的设计，可防止药品包装盒输送过程中自输送带上脱落。

另外，根据本实用新型上述实施例的制药用翻转机构，还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑板的外侧设置有保护罩，保护罩通过螺栓安装在所述工作台的上端面。

根据本实用新型的一个实施例，所述保护罩侧壁上设置有通孔，所述气缸的工作端穿过通孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述保护罩顶部设置有安装孔，安装孔内设置有散热风机。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑板与工作台可拆卸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑板螺栓连接在工作台上。

根据本实用新型的一个实施例，所述工作台的下端面四角处设置有支柱。

根据本实用新型的一个实施例，每相邻两个所述支柱之间固定有连接横杆。

根据本实用新型的一个实施例，所述支柱的底部设置有万向轮。