[实用新型]一种CCD检测设备的检测治具更换装置有效
申请号: | 202021330338.0 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN212706442U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 周伟;王志东;许满达;黄维 | 申请(专利权)人: | 润江智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人: | 刘囝 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ccd 检测 设备 更换 装置 | ||
本实用新型公开了一种CCD检测设备的检测治具更换装置,包括用于采集图像的CCD相机、与CCD相机连接的用于图像对比的图像分析装置、布置在CCD相机正前方用于固定待检测电路板的检测夹具和布置在检测夹具远离CCD相机一侧的用于提供拍照背景的背景板。本实用新型通过设置对称的两组推杆,当需要夹持不同尺寸的电路板,尤其是边缘是曲线的电路板时,若干推杆会对电路板边缘产生若干个抵紧点,从而更全面的夹持住电路板,夹持效果好;设置的背景板可以防止CCD相机拍照时受到外界杂乱光线影响,拍摄的图像更易检测;设置的靠板方便工作人员将电路板与推杆对齐,方便使用。
技术领域
本实用新型涉及一种CCD检测设备的检测治具更换装置,属于 CCD检测技术领域。
背景技术
CCD相机,是目前各种检查设备常用的通过光学成像而检测产品外观的器件。通过对比CCD相机拍摄的图像与预存的图像之间的差别来判断产品是否合格、产品缺陷是否在合理范围内。现有的CCD 检测设备通常包括检测平台、图像采集端和图像对比端三个部分。在更换不同尺寸规格的电路板进行检测时,图像采集和图像对比相对容易调整,在检测不同的产品时,只需要更换标准参照图像即可,而检测平台难以适应不同尺寸规格的电路板的固定要求,一般都要对治具进行更换以满足固定需求,使用起来非常不方便。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种CCD检测设备的检测治具更换装置,能够夹持不同尺寸规格的电路板,对于边缘是曲线的电路板同样具有良好的夹持效果,设置的背景板可以防止 CCD相机拍照时受到外界杂乱光线影响,拍摄的图像更易检测。
为了实现上述目的,一种CCD检测设备的检测治具更换装置,包括用于采集图像的CCD相机、与CCD相机连接的用于图像对比的图像分析装置、布置在CCD相机正前方用于固定待检测电路板的检测夹具和布置在检测夹具远离CCD相机一侧的用于提供拍照背景的背景板,所述检测夹具包括对称布置在CCD相机和背景板之间的两组推杆,每组推杆包括若干平行布置且间隔均匀的推杆,所述推杆固定在机架上,推杆的输出端用于抵紧电路板,两组推杆之间设有正对着 CCD相机且固定在机架上的靠板。
优选地,所述推杆均包括缸体、穿插在缸体内的杆体和布置在缸体末端的连接盖,杆体的末端设有与缸体内壁相匹配的活塞,杆体的前端伸出缸体并且安装有用于抵紧电路板的接触头,活塞与连接盖之间设有拉簧,连接盖上设有与缸体内部相通的输气管。
优选地,所述输气管的另一端均与混气管的一端连接,所述混气管的另一端与气泵连接,混气管上位于输气管和气泵之间设有用于放出气体的泄气阀。
优选地,所述接触头的材质为橡胶,接触头呈半球形,其端部开设有便于卡紧电路板板体的凹槽。
优选地,所述靠板靠近CCD相机的一侧与凹槽远离CCD相机的一侧对齐。
与现有技术对比,本实用新型的有益效果为:
1、通过设置对称的两组推杆,当需要夹持不同尺寸的电路板,尤其是边缘是曲线的电路板时,若干推杆会对电路板边缘产生若干个抵紧点,从而更全面的夹持住电路板,夹持效果好;设置的背景板可以防止CCD相机拍照时受到外界杂乱光线影响,拍摄的图像更易检测;设置的靠板方便工作人员将电路板与推杆对齐,方便使用。
2、通过设置气泵、混气管、泄气阀以及拉簧和输气管等,实现了用气体来驱动若干个推杆夹持电路板,同时通过混气管使得各个推杆内的气压相同,最终每个推杆对电路板的推力相同,即使电路板的边缘为曲线,也能实现均匀的夹持电路板,同时可通过设置气泵的输出气压来控制推杆推力的大小,防止损伤电路板。
3、通过设置接触头并开设凹槽,减小推杆对电路板板体的损伤,并且易于电路板对齐推杆,便于夹持。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型夹装电路板时的结构示意图;
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