[实用新型]一种具有行走矫正功能的堆垛机

说明书

本实用新型提供一种具有行走矫正功能的堆垛机，包括行走机构，行走机构滑动设置在导轨上，行走机构上方设置有结构部，结构部可相对所述行走机构发生位移，所述行走机构设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括弹性件，所述弹性件的一端固定约束，所述弹性件的另一端为自由端并朝向所述结构部，发生震动时所述弹性件被压缩，以使得震动减弱。本实用新型能够减少导轨凹凸不平带来的震动，运行稳定性好。

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种具有行走矫正功能的堆垛机。

背景技术

在智能仓库系统中，堆垛机的使用最为频繁，其行走机构主要包括带电磁制动器的交流电动机、伞齿轮减速器、联轴器和驱动轮，并且采用交流闭环变频调速方式，调速范围在0～120m/min之间，适用性较好，但是由于仓库地基下沉，地轨长期受到反复交变载荷作用和震动运行的影响，已经出现局部疲劳损坏的情况，因为局部轨面凹凸不平，使得钢轨产生更大的变形和局部屈曲，导致行走机构在轨道运行过程中会出晃动、移动轮偏离的现象，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种具有行走矫正功能的堆垛机，能够减少导轨凹凸不平带来的震动，运行稳定性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有行走矫正功能的堆垛机，包括行走机构，行走机构滑动设置在导轨上，行走机构上方设置有结构部，结构部可相对所述行走机构发生位移，

所述行走机构设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括弹性件，所述弹性件的一端固定约束，所述弹性件的另一端为自由端并朝向所述结构部，发生震动时所述弹性件被压缩。

作为优选，所述结构部上设置有固定件，所述固定件位于所述弹性件的自由端的上方。

作为优选，所述缓冲机构还包括相互连接的柱状结构和底板，所述柱状结构朝向所述固定件延长设置，所述柱状结构设置有供所述弹性件放置的容纳腔，所述弹性件的一端与所述底板相连接。

作为优选，所述固定件与所述弹性件之间设置有压紧件，所述压紧件放置在所述容纳腔内，所述压紧件的一端部分伸出所述容纳腔后与所述固定件相互抵触，所述压紧件的另一端与所述弹性件的自由端相互抵触。

作为优选，所述容纳腔内朝向所述固定件的一端设置有对称的限位凸起，所述压紧件的宽度小于对称的所述限位凸起之间的宽度。

作为优选，所述固定件设置有通孔，所述压紧件呈球状并可绕自身中心自由旋转，所述压紧件伸出所述容纳腔的一端部分嵌设在所述通孔内。

作为优选，所述柱状结构和所述底板之间设置有用于调节所述弹性件松紧度的紧固螺栓，所述弹性件被夹设在所述底板与所述压紧件之间。

作为优选，所述行走机构包括与所述导轨滑动连接的移动轮，所述缓冲机构设置在所述移动轮的上方或旁侧。

作为优选，所述缓冲机构与所述行走机构螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案中，设置有缓冲机构的行走机构滑动设置在导轨上，所述行走机构上方设置有结构部，所述缓冲机构包括弹性件，所述结构部设置有固定件，当所述行走机构因导轨轨面的凹凸不平而发生震动时，所述行走机构与所述结构部发生相对位移，所述行走机构与所述结构部相对靠近时所述弹性件同步朝向所述固定件运动，设置在所述固定件与所述弹性件之间的压紧件与所述弹性件相互抵触，以使得所述弹性件被压缩进而让所述行走机构所受到的震动减弱，提高堆垛机行走机构的运行稳定性。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明