[实用新型]一种AB胶伺服点胶、保压、自动下料设备

说明书

本实用新型公开了一种AB胶伺服点胶、保压、自动下料设备，包括一体式机架，所述一体式机架内的中部设置有伺服驱动四工位交替工作台机构，所述一体式机架的前侧固定安装有控制面板，所述一体式机架的下部固定安装有控制柜，所述一体式机架的上部的前端固定安装有安全光栅，所述一体式机架上部的前侧设置有AB胶伺服点胶机构，所述一体式机架上部的后侧设置有机械手下料机构，所述机械手下料机构和AB胶伺服点胶机构之间设置有保温保压机构。本实用新型自动化程度高，能够自动完成点胶、保温保压及工件的下料作业，确保点胶的一致性，代替传统的点胶模式，性能稳定，提高了加工效率，改善了工作环境。

技术领域

本实用新型涉及点胶加工技术领域，尤其涉及一种AB胶伺服点胶、保压、自动下料设备。

背景技术

目前传统的的AB胶点胶机在工程应用中，存在自动化程度低、加工速度慢、加工良率低、效率低、容易变形的缺点。

点胶和保压要在分别两个工位上完成，工件需要转工序并二次装夹，保压完成后人工下件，生产效率降低，高良率低的不良现象同时人工作业劳动强度高，在进行工业生产的过程中带来一定程度上的限制和影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AB胶伺服点胶、保压、自动下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AB胶伺服点胶、保压、自动下料设备，包括一体式机架，所述一体式机架内的中部设置有伺服驱动四工位交替工作台机构，所述伺服驱动四工位交替工作台机构的左右两侧设置有机柜侧门，所述机柜侧门活动安装在一体式机架上部的左右两侧，所述一体式机架的前侧固定安装有控制面板，所述一体式机架的下部固定安装有控制柜，所述控制柜位于伺服驱动四工位交替工作台机构的下侧，所述一体式机架的上部的前端固定安装有安全光栅，所述一体式机架上部的前侧设置有AB胶伺服点胶机构，所述一体式机架上部的后侧设置有机械手下料机构，所述机械手下料机构和AB胶伺服点胶机构之间设置有保温保压机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述伺服驱动四工位交替工作台机构包括上料工位、点胶工位、保压工位和下料工位，所述上料工位的上端面设置有第一伺服运动模组和第一治具，所述点胶工位位于上料工位的后侧，所述保压工位位于点胶工位的后侧，所述下料工位位于保压工位的后侧，所述点胶工位和下料工位之间设置有第二治具和第二伺服运动模组。

作为本实用新型进一步的方案：所述AB胶伺服点胶机构包括Z轴运动模组、X轴运动模组、点胶控制机构、伺服驱动推胶机构、胶桶定位机构和支架立柱，所述Z轴运动模组活动安装在X轴运动模组的活动端，所述X轴运动模组的内部设置有X轴驱动电机，所述Z轴运动模组的活动端固定安装有点胶控制机构、伺服驱动推胶机构、胶桶定位机构和支架立柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手下料机构包括机械手夹具、四轴机械手和机械手底座，所述机械手底座固定安装在下料工位上，所述机械手底座的上端面活动安装有四轴机械手，所述四轴机械手的输出端活动安装有机械手夹具。

作为本实用新型进一步的方案：所述保温保压机构包括压板、加热板和支架(65)，所述支架(65)的一侧固定安装有可调行程气缸，所述支架(65)的下部设置有压板，所述压板的上端面等距安装有多个导向柱，所述压板的下侧固定安装有加热板，所述加热板内设置有加热芯和热电偶。

作为本实用新型进一步的方案：所述一体式机架的顶部固定安装有三色报警灯，所述一体式机架的侧边活动安装有操作手持盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设置有AB胶伺服点胶机构，对出胶量进行控制，有效解决供胶量的精确度问题和供胶的一致性的问题，且经参数调整后，可以精确调整点胶量的精确调整，有效解决点胶一致性的问题，有效提高生产过程的顺畅度，有利于提高生产效率，改善目前生产状况。