[实用新型]一种将空包装袋套入下料斗的机构

权利要求书

1.一种将空包装袋套入下料斗的机构，包括左右对称布置的两组Z轴机构，其特征在于：每组所述的Z轴机构的Z轴移动板上装设有夹爪气缸，每组夹爪气缸上装设有一组夹爪，两组夹爪分别能够夹紧空包装袋的袋口的左右两侧；所述Z轴机构的后部装设有下料斗移动旋转机构，所述下料斗移动旋转机构包括Y轴机构和装设在Y轴机构的Y轴移动板上的旋转机构，所述旋转机构包括安装在Y轴移动板底部的两组电机固定座、安装在两组电机固定座下部的电机固定板和安装在所述电机固定板下部的旋转电机，所述旋转电机的旋转主轴穿过Y轴移动板，且旋转主轴的顶端装设有旋转连接板，所述旋转连接板上设有圆孔，圆孔处装设有下料斗。

2.根据权利要求1所述的一种将空包装袋套入下料斗的机构，其特征在于：所述Z轴机构包括Z轴伺服马达、Z轴联轴器和Z轴线性模组，Z轴伺服马达通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上；Z轴线性模组上装设有Z轴移动板。

3.根据权利要求2所述的一种将空包装袋套入下料斗的机构，其特征在于：所述Z轴线性模组的背面装设有固定板。

4.根据权利要求1所述的一种将空包装袋套入下料斗的机构，其特征在于：所述夹爪包括竖直段、逐渐远离竖直段的倾斜段和位于倾斜段下部的夹持部，所述竖直段与夹爪气缸连接，两组夹爪的夹持部的内侧面为能够相互咬合的齿形结构。

5.根据权利要求1所述的一种将空包装袋套入下料斗的机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴固定板、Y轴线性模组、Y轴伺服马达和Y轴联轴器，所述Y轴线性模组固定在Y轴固定板上，Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；Y轴线性模组上装设有Y轴移动板。

6.根据权利要求5所述的一种将空包装袋套入下料斗的机构，其特征在于：所述Y轴固定板上装设有Y轴安装条，Y轴安装条上装设有Y轴光电传感器，所述Y轴移动板上装设有与Y轴光电传感器相配合的Y轴感应片。

7.根据权利要求1所述的一种将空包装袋套入下料斗的机构，其特征在于：所述旋转电机能够带动旋转连接板旋转90°使下料斗正好位于空包装袋的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种将空包装袋套入下料斗的机构，其特征在于：所述下料斗的出口直径小于空包装袋的袋口截面，空包装袋能够套在下料斗外侧。