[实用新型]一种新型加热炉步进控制装置

说明书

本实用新型公开了一种新型加热炉步进控制装置，它主要包括加热炉步进平移控制器和加热炉步进升降控制器，所述加热炉步进平移控制器通过步进梁的前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、平移第一中间位接近开关、平移第二中间位接近开关、PLC控制器及PLC控制程序来控制加热炉平移状态的前进、后退位置和平移步距调整；所述加热炉步进升降控制器通过步进梁的上升停止位接近开关、下降停止位接近开关、垂直第一中间位接近开关、垂直第二中间位接近开关来控制加热炉升降动作的上升、下降位置和升降速度调整；该装置能够实现步进式加热炉步进位置的实时检测，根据步进位置数据和工艺时态对步距进行自动调整修正，保障步进周期及步距的实时性、连续性、稳定性。

技术领域

本实用新型涉及炼钢技术领域，具体涉及一种新型加热炉步进控制装置。

背景技术

当前阳春新钢铁轧钢厂三座蓄热式加热炉平移、升降控制均采用“位移传感器控制模式”，通过加热炉步进梁平移、升降液压油缸中的内置式位移传感器来感应油缸内磁环位置，来判断油缸伸缩位置，然后将位置数值反馈给PLC控制器，PLC控制器根据位移传感器的读数和实际需要达到的设定位置值，来控制加热炉步进梁平移、升降油缸比列阀的流量百分比使加热炉步进梁平移、升降到设定位置从而控制加热炉平移、升降位置，升降速度等过程实现加热炉步进控制。

“位移传感器控制模式”技术的缺陷与不足：

1、位移传感器控制模式靠检测油缸伸缩位置和PLC数据的计算来判断加热炉平移、升降实际位置，没有检测加热炉步进梁本体的实际位置，由于加热炉步进梁框架运动过程中的卡阻、框架的变形量、框架的负载情况等，导致步进梁实际位置与油缸伸缩位置有差异从而引发测量数据不准，影响加热炉步进周期和步距。

2、位移传感器控制模式未考虑故障状态对加热炉平移、升降位置的影响：位移传感器的位置判断靠感应液压油缸内磁环位置来判断，在加热炉平移、升降油缸发生故障如油缸发生严重内泄、加热炉平移、升降控制比例阀卡阻等流体设备异常状态下，加热炉平移、升降位置检测数据会发生剧烈波动严重影响加热炉步进周期和步距，造成生产事故。

3、位移传感器控制模式未考虑外部环境对设备的影响：加热炉平移、升降油缸安装位置位于加热炉高温、高尘区域但位移传感器控制模式未安装任何防高温、防灰尘装置，较高的环境温度和较大的灰尘对加热炉平移、升降油缸的内置磁环，位移传感器的检测精度等都会造成严重影响从而影响位移传感器的位置数据，造成加热炉步进周期和步距的波动。

4、位移传感器控制模式成本较高维护难度大：位移传感器控制模式采用内置传感器油缸，内置传感器液压油缸相比普通液压油缸成本较高且位移传感器位于油缸内部，不便于对位移传感器的点检维护。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型加热炉步进控制装置，能够实现步进式加热炉步进位置的实时检测，根据步进位置数据和工艺时态对步距进行自动调整修正，保障步进周期及步距的实时性、连续性、稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种新型加热炉步进控制装置，它主要包括加热炉步进平移控制器和加热炉步进升降控制器；

所述加热炉步进平移控制器通过步进梁的前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、平移第一中间位接近开关、平移第二中间位接近开关、PLC控制器及PLC控制程序来控制加热炉平移状态的前进、后退位置和平移步距调整；

所述加热炉步进升降控制器通过步进梁的上升停止位接近开关、下降停止位接近开关、垂直第一中间位接近开关、垂直第二中间位接近开关来控制加热炉升降动作的上升、下降位置和升降速度调整。

如上述的一种新型加热炉步进控制装置，所述前进停止位接近开关：收集步进梁前进到位信号，用于触发步进梁前进停止命令；用于复位步进梁前进减速点的置位信号；