[实用新型]用于光纤耦合的调节装置

权利要求书

1.一种用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，包括四自由度串联运动机构、二自由度串联运动机构和光纤夹持器；所述四自由度串联运动机构包括彼此连接的X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和Y轴旋转组件；所述二自由度串联运动机构连接于所述四自由度串联运动机构的末端，包括彼此连接的X轴旋转组件和Z轴旋转组件；所述光纤夹持器连接于所述二自由度串联运动机构的末端。

2.根据权利要求1所述的用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，所述Z轴移动组件、所述X轴移动组件、所述Y轴旋转组件和所述Y轴移动组件顺次连接；所述Y轴移动组件连接所述二自由度串联运动机构。

3.根据权利要求2所述的用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，所述X轴旋转组件连接所述四自由度串联运动机构，所述Z轴旋转组件连接所述光纤夹持器。

4.根据权利要求1所述的用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，所述Z轴移动组件包括第一电机，所述X轴移动组件包括第二电机；所述Y轴旋转组件包括第三电机，所述Y轴移动组件包括第四电机；所述X轴旋转组件包括第五电机，所述Z轴旋转组件包括第六电机；所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机分别电连接一个驱动器，所述驱动器分别与计算机电连接。

5.根据权利要求4所述的用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，所述Z轴移动组件包括由所述第一电机驱动的第一滚珠丝杠副，所述第二电机连接所述第一滚珠丝杠副的丝母；所述X轴移动组件包括由所述第二电机驱动的第二滚珠丝杠副，所述第三电机连接所述第二滚珠丝杠副的丝母；所述Y轴旋转组件包括由第三电机驱动的旋转平台，所述第四电机连于所述旋转平台；所述Y轴移动组件包括由所述第四电机驱动的第三滚珠丝杠副，所述第五电机连于所述第三滚珠丝杠副的丝母。

6.根据权利要求5所述的用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，所述调节装置包括连接臂，所述连接臂的一端连于所述第三滚珠丝杠副的丝母，所述连接臂的另一端设有U形连接件，所述U形连接件包括中段和连于所述中段的两侧的侧壁，所述中段与所述连接臂相固定，所述第五电机固定于所述侧壁。

7.根据权利要求5所述的用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，所述X轴旋转组件包括由所述第五电机驱动的第一摇臂，所述第一摇臂固定所述第六电机，所述Z轴旋转组件包括由第六电机驱动的第二摇臂，所述第二摇臂固定所述光纤夹持器。

8.根据权利要求7所述的用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，所述X轴旋转组件包括两个所述第五电机，两个所述第五电机的输出轴共线设置，两个所述第五电机分别连接一个所述第一摇臂。

9.根据权利要求7所述的用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，所述第五电机的输出轴通过第一减速齿轮系连接所述第一摇臂，所述第六电机的输出轴通过第二减速齿轮系连接所述第二摇臂。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于光纤耦合的调节装置，其特征在于，所述光纤夹持器包括连接于所述二自由度串联运动机构的末端的套筒和穿设于所述套筒的壁面的紧定螺钉。