[实用新型]一种3D扫描装置

说明书

本实用新型提出了一种3D扫描装置，包括落地框架和摄像装置，所述落地框架的四周角落均匀设置有滑轨装置，所述滑轨装置包括横向段和竖向段，所述横向段的一端设有所述摄像装置，另一端则与所述竖向段相连接，所述横向段可在所述竖向段上升降，所述横向段上远离所述横向段的一端指向所述落地框架的中心；其中，被扫描对象位于落地框架的中心位置上。本实用新型3D扫描装置能够瞬时获取人或小动物360度的完整数据。

技术领域

本实用新型涉及扫描装置技术领域，具体涉及一种3D扫描装置。

背景技术

随着医疗和宠物等行业等日益发展，人类头部、小动物躯干的颜色、形状、深度数据，愈发有研究价值。目前市面上获得此类3D数据的仪器主要为手持激光扫描仪，这种仪器要求人和小动物长时间处于静止状态，操作较为困难。此外，能够瞬时进行3D数据采集的RGBD摄像头一般需要智能扫描处于特定角度的人或动物，不仅要求苛刻，而且并不能获得能够360度完整复原物体形状的数据。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种3D扫描装置，能够瞬时获取被扫描对象360度的完整数据。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种3D扫描装置，包括落地框架和摄像装置，所述落地框架的四周角落均匀设置有滑轨装置，所述滑轨装置包括横向段和竖向段，所述横向段的一端设有所述摄像装置，另一端则与所述竖向段相连接，所述横向段可在所述竖向段上升降，所述横向段上远离所述横向段的一端指向所述落地框架的中心；其中，被扫描对象位于落地框架的中心位置上。

优选的，所述摄像装置包括摄像头和底座，所述摄像头固定在所述底座上，所述底座的底部设有螺杆，所述螺杆固定在所述横向段上；所述底座可绕着所述螺杆旋转。

优选的，所述横向段的水平方向上设有第一滑动槽，所述螺杆固定在所述第一滑动槽内，所述螺杆可在所述第一滑动槽内水平移动。

优选的，所述摄像头为RGBD摄像头。

优选的，所述竖向段的竖直方向上设有第二滑动槽，所述横向段的一端固定在所述第二滑动槽内，所述横向段可在所述滑动槽内移动。

进一步的，所述落地框架为正多边形。

进一步的，所述落地框架上设置电灯，所述落地框架外还套设反光布。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过均匀安装在落地框架四周角落的摄像装置同时扫描位于落地框架中心的被扫描对象，从而能够瞬时获取人或小动物360度的完整数据。其中，横向段的一端固定在竖向段上，另一端指向处于落地中心的被扫描对象，从而让多个摄像头均匀分布在被扫描对象的四周，从而能够获取被扫描对象360度的完整数据。

其中，横向段可带着摄像头在所述竖向段上升降，从而便于根据被扫描对象的高低进行调节摄像头的高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型3D扫描装置一实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型3D扫描装置一实施方式的内部结构示意图；

图3为本实用新型3D扫描装置一实施方式中摄像装置的爆炸示意图；

图4为3D扫描装置一实施方式中滑轨装置的结构示意图。