[实用新型]一种饼干包装线推料机构

说明书

本实用新型公开了一种饼干包装线推料机构，包括推料基板，伺服电机安装在推料基板上，伺服电机的电机轴穿过推料基板与曲轴连接，并带动曲轴转动，曲轴的另一端通过连杆销与连杆的一端连接，连杆的另一端通过滑块销与滑块连接，滑块与导轨配合并沿导轨往复移动，导轨通过推料提升转接板与气缸连接，气缸安装在推料基板上，推料板安装在滑块的底面。伺服电机本身具有响应速度快，精度高，具有反馈功能，连续可调，在运动过程中可设置加减速点位，使整个推料过程快速柔和，有效实现了饼干快速推料动作，并减少不良品产生。

技术领域

本实用新型涉及饼干包装线自动化技术领域，特别涉及一种饼干包装线推料机构。

背景技术

食品行业对设备生产效率要求较高，生产过程中产生不良率有较严格的要求；前道设备来料快，饼干摆放比较散乱无序，在装袋之前要求将饼干整理成有序状态方便机器人装袋，这就需要后道设备对来料进行整理，传统推料机构使用气缸，响应速度较慢，单位时间节拍跟不上，形成生产瓶颈。由于气缸是单点控制，冲击较大，容易产生不良；本机构采用伺服机构，可以对多段速度进行连续可调，响应速度快，动作柔和，有效降低产出不良品。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种饼干包装线推料机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种饼干包装线推料机构，包括推料基板，伺服电机安装在推料基板上，伺服电机的电机轴穿过推料基板与曲轴连接，并带动曲轴转动，曲轴的另一端通过连杆销与连杆的一端连接，连杆的另一端通过滑块销与滑块连接，滑块与导轨配合并沿导轨往复移动，导轨通过推料提升转接板与气缸连接，气缸安装在推料基板上，推料板安装在滑块的底面。

进一步地，曲轴与电机轴为平键连接，电机轴穿过曲轴后与推料电机挡片通过螺钉连接，推料电机挡片通过螺钉与曲轴连接。

进一步地，曲轴与电机轴连接的一端为扇形状配重。

进一步地，连杆的两端为肘节，肘节内安装有球面轴承，连杆销与球面轴承配合连接，球面轴承两端凸出肘节。

进一步地，推料板通过推料支架固定在滑板上，滑板与滑块连接，滑块销穿过连杆后与滑板连接。

进一步地，还包括原点开关，原点开关通过推料原点支架安装在推料基板上。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

简单可靠，易于安装，成本低廉，便于安装调试。

伺服电机本身具有响应速度快，精度高，具有反馈功能，连续可调，在运动过程中可设置加减速点位，使整个推料过程快速柔和，有效实现了饼干快速推料动作，并减少不良品产生。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构视图。

图2为本实用新型的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型包括推料基板1，伺服电机18安装在推料基板1上，伺服电机18的电机轴穿过推料基板1与曲轴2连接，并带动曲轴2转动。曲轴2的另一端通过连杆销11与连杆4的一端连接，连杆4的另一端通过滑块销12与滑块6连接，滑块6与导轨7配合并沿导轨往复移动，导轨通过推料提升转接板15与气缸16连接，气缸16安装在推料基板上，推料板10安装在滑块的底面。

所有件均安装在推料基板上，伺服电机安装在推料基板的背部，用螺钉固定。