[实用新型]一种用于智能巡检的记录装置

说明书

本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体涉及一种用于智能巡检的记录装置，包括基座、巡检底座、巡检平移机构、安装座、转轴、摆动臂、夹持环、环孔、转动结构，转动结构包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮。本实用新型的有益效果：通过伺服电机驱动主动齿轮与从动齿轮啮合传动，使摆动臂摆动，从而驱动夹持环上下摆动，实现传感器的升降，相对现有技术，结构简单，操作便捷，同时满足紧凑化设计需求，设置夹持环为开口环结构，并通过螺栓在夹持环上螺纹旋合，使夹持环产生弹性收缩，进而使环孔内壁夹紧传感器，实现传感器的快速安装、拆卸。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体涉及一种用于智能巡检的记录装置。

背景技术

中国专利号CN201922047055.9公开了一种配电设备巡检装置，包括固定板架，所述固定板架与扶持板架两端连接，所述固定板架上安设有丝杠座，所述丝杠座与丝杠配合，所述丝杠滑块与横移板架连接，所述角架下方通过伸缩空心连杆与连接板连接，所述连接板与升降板架可拆卸连接，所述升降板架一侧安设有电控油缸，所述电控油缸的活塞杆与检测板架连接，本实用新型通过丝杠电机、升降电机、电控油缸的协同工作，可实现摄像头和传感器组立体位置的改变，促使摄像头、传感器组在X、Y、Z轴上移动，以保证摄像头及传感器在被监控区域上方的精准定位，摄像头和传感器组对设备群组中不同位置的设备按顺序依次完成检测和数据采集，实现自动巡检的功能，减少人工的干预。

上述现有技术中的巡检设备上的摄像头及传感器升降动作是通过升降电机驱动绕线轮转动，通过绕线轮卷绕钢索，使升降板架竖直移动，进而实现摄像头及传感器的升降，这种方式结构比较复杂，操作也较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种用于智能巡检的记录装置，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于智能巡检的记录装置，包括基座，所述基座底部水平滑动连接有巡检底座，所述巡检底座由巡检平移机构驱动其沿基座长度方向移动，所述巡检底座上设有向下延伸的安装座，所述安装座下端水平转动连接有转轴，所述转轴穿出安装座一端设有向其径向外侧延伸的摆动臂，所述摆动臂远离转轴一端设有夹持环，所述夹持环上开设有供外部传感器插装的环孔，所述转轴由转动结构驱动其转动，使所述夹持环绕转轴的轴线转动，实现外部传感器的纵向检测位置调节，所述转动结构包括水平安装在安装座上的伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有主动齿轮，所述转轴上套接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述巡检平移机构包括竖直安装在巡检底座上的减速电机，所述减速电机上设有传动齿轮，所述安装座上水平安装有横跨其长度方向的齿条，所述齿条与传动齿轮啮合。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述巡检底座通过安装滑轨、滑块滑动连接在基座上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述夹持环周面上设有与环孔连通的缺口，其上螺纹穿设有螺栓，所述螺栓连接夹持环位于缺口相对两侧的部位，使所述夹持环产生径向内侧的弹性收缩，使所述环孔内壁夹紧外部传感器。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述夹持环由弹簧钢材质制成。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述夹持环周缘与环孔内壁的厚度不大于1.5cm。

本实用新型的有益效果：通过伺服电机驱动主动齿轮与从动齿轮啮合传动，使摆动臂摆动，从而驱动夹持环上下摆动，实现传感器的升降，相对现有技术，结构简单，操作便捷，同时满足紧凑化设计需求，设置夹持环为开口环结构，并通过螺栓在夹持环上螺纹旋合，使夹持环产生弹性收缩，进而使环孔内壁夹紧传感器，实现传感器的快速安装、拆卸。

附图说明