[实用新型]一种锂电池极片料盒输送的机械手机构

说明书

本实用新型涉及一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，属于动力电池制造技术的技术领域。包括夹爪臂，所述夹爪臂底部设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定在所述夹爪臂底部的夹爪架、固定在所述夹爪架上的第一导轨和两镜像对称设置在所述夹爪架两侧的第一传动装置，所述第一传动装置内侧固定有第一气缸，所述第一传动装置外侧固定有导向滑块，所述导向滑块外侧下端固定有压板，所述导向滑块滑动套设在所述第一导轨上，驱动第一气缸，夹爪架能够通过两压板夹持或者松开极片料盒。本实用新型解决了有的极片料盒输送设备存在极片料盒输送过程存在料盒碰撞伤极片、料盒掉粉污染输送线等问题。

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，属于动力电池制造技术的技术领域。

背景技术

目前，锂离子电池具有高比能量、长循环寿命、无记忆效应、低自放电率等优点。如今已经普遍应用在各种电子产品和电动汽车。自动叠片工序的自动上下极片料盒，传统采用倍速链链线等输送，在极片料盒输送过程存在料盒碰撞伤极片、料盒掉粉污染输送线等问题，严重制约锂电池产品的质量。

例如专利申请号为CN201920840991.2的专利文件中公开的一种电芯上下料机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及上下料夹爪组件，所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构设置于所述Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构包括第一Y轴动力源、第一Y轴传动组件、第一安装件、第二Y轴动力源、第二Y轴传动组件及第二安装件，所述第一Y轴动力源用于通过所述第一Y轴传动组件带动所述第一安装件沿Y向往复移动，所述第一安装件沿Y向延伸，所述第二Y轴动力源用于通过所述第二Y轴传动组件带动所述第二安装件沿所述第一安装件往复移动，所述上下料夹爪组件设置于所述第二安装件上。

上述参考例和现有技术的机械手存在极片料盒输送过程存在料盒碰撞伤极片、料盒掉粉污染输送线等问题，因此，本实用新型提供了一种锂电池极片料盒输送的机械手机构用于解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有的极片料盒输送设备存在极片料盒输送过程存在料盒碰撞伤极片、料盒掉粉污染输送线等缺点，本实用新型设计了一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，用于解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种锂电池极片料盒输送的机械手机构，包括机械手X轴机构、机械手Z轴机构和固定座，所述固定座滑动固定在所述机械手X轴机构上，所述机械手Z轴机构固定在所述固定座一侧，所述机械手Z轴机构另一侧滑动固定有夹爪臂，所述夹爪臂底部设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括固定在所述夹爪臂底部的夹爪架、固定在所述夹爪架上的第一导轨和两镜像对称设置在所述夹爪架两侧的第一传动装置，所述第一传动装置内侧固定有第一气缸，所述第一传动装置外侧固定有导向滑块，所述导向滑块外侧下端固定有压板，所述导向滑块滑动套设在所述第一导轨上，驱动第一气缸，夹爪架能够通过两压板夹持或者松开极片料盒。

优选的，所述固定座的底部设置有接粉盒机构，所述接粉盒机构位于所述夹爪机构下方，所述接粉盒机构包括第二导轨、同步带和拦阻板，所述第二导轨固定在所述固定座底部，所述第二导轨上设置有两第二滑块，两所述第二滑块远离所述机械手Z轴机构一侧分别固定连接有拦阻板，一所述第二滑块固定在所述第二导轨上，另一所述第二滑块滑动套设在所述第二导轨上，所述同步带一端与能够活动的第二滑块固定连接，另一端通过第二传动装置与第二气缸连接。

优选的，所述压板靠近极片料盒的一端还设置有橡胶缓冲块，所述的压板与所述的橡胶缓冲块用于夹紧极片料盒。

与现有技术相比本实用新型有以下特点和有益效果：

1、设置有压板和橡胶缓冲块，可以在更好的抓住极片料盒的同时又不损伤料盒和极片。

2、设置有接粉盒机构，可接住料盒运输过程中掉下来的粉，防止粉末污染生产线的同时亦可防止料盒掉落损伤生产线。

附图说明