[实用新型]一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具

说明书

本实用新型提供了一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具，包括吊环、主体架、行走机构、弹性机构、电永磁吸盘和控制箱，吊环设置在主体架中心位置的正上方；行走机构至少为两个且间隔设置在主体架上，每个行走机构包括固定架，行走轨道、从动部件和主动部件，固定架包括连接主体架的顶板及水平设置的底板，行走轨道为两条且对称设置在固定架底部的上表面上，从动部件为两组且分别设置在两条行走轨道上，主动部件设置在固定架底板上；弹性机构的数量与从动部件的数量相同且对称竖直设置在从动部件的外侧，弹性机构的底部与电永磁吸盘固连；控制箱设置在主体架上且分别与主动部件和电永磁吸盘电连接。本实用新型适应吊装不同规格尺寸的磁浮轨排。

技术领域

本实用新型涉及吊装机械技术领域，具体涉及一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具。

背景技术

中低速磁浮技术是我国具有自主知识产权的一种新型轨道交通技术，具有环保、安全性高、爬坡能力强、转弯半径小和建设成本低等优点。在大中型城市市区、近距离的城市之间和大型旅游景区中，中低速磁浮具有极大的发展空间。中低速磁浮列车具有导向和驱动系统，且在运行过程中处于全程无接触的悬浮状态，从根本上克服了传统列车在运行时车轮与车轨接触的限制以及在运行时由车轮与车轨接触产生的机械噪音和磨损等问题，成为人们梦寐以求的交通工具。然而，应用于中低速磁浮列车的中低速磁浮轨排(以下简称磁浮轨排)在安装时，需要使用专用的吊具将其吊装到具体的安装位置轨道梁上。

考虑到磁浮轨排一般是由两条相互平行设置的F轨和多个与F轨相互垂直设置的轨枕组成，轨枕沿延伸方向的两端分别与F轨通过螺栓固定连接，轨枕的横截面呈工字型。又磁浮轨排制造均为厂内组装，线路上整体吊装，具有批量大、规格多和精度要求高等特点。故适用于磁浮轨排吊装的专用吊具不多，且大多存在以下缺陷：

(1)磁浮轨排长度较长，整体刚性较差，但轨排精度要求很高，在吊具直接吊装F轨时，由于轨枕的重力作用易引起磁浮轨排整体变形；

(2)磁浮轨排规格较多，除了常规的12.5m轨排之外，还包括11m、10m和8m等规格，而现有的吊具能够适应磁浮轨排的规格有限，吊装时作用点位于F轨上且作用点位置不可调，因此，吊具在作用于不同规格的磁浮轨排时，作用点容易错过F轨导致无法作用在F轨上；

(3)各种规格的磁浮轨排均有直线磁浮轨排和曲线磁浮轨排，曲线磁浮轨排弯曲半径的规格也较多，因此对吊具的柔性要求极高，然而，现有的吊具柔性单一，无法满足对不同规格的曲线磁浮轨排吊装需求，若在吊装时根据需要来回更换吊具，则会严重降低工作效率，此外，吊具的作用点位置不可调，在吊装曲线磁浮轨排时无法根据其重心位置调整作用点的位置，易出现曲线磁浮轨排倾斜甚至倾覆的安全隐患。

综上所述，急需一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具以解决现有技术中存在的吊具作用点位置不可调和吊具柔性单一的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具，具体技术方案如下：

一种用于多规格磁浮轨排的电永磁吊具，包括吊环、主体架、行走机构、弹性机构、电永磁吸盘和控制箱，所述主体架水平设置，所述吊环设置在主体架中心位置的正上方并通过钢丝绳与主体架中心位置的两侧连接；

所述行走机构的数量至少为两个且沿长度方向间隔设置在主体架底部，每个所述行走机构包括固定架、行走轨道、从动部件和主动部件，所述固定架包括连接主体架的顶板以及水平设置的底板，所述行走轨道的数量为两条且对称设置在固定架底板的上表面上，所述行走轨道的长度方向与主体架的长度方向相同，所述从动部件的数量为两组且分别设置在两条行走轨道上，所述主动部件设置在固定架底板上，用于驱动从动部件沿行走轨道运行；

所述弹性机构的数量与从动部件的数量相同且对称竖直设置在从动部件的外侧，所述弹性机构的底部与电永磁吸盘固连，所述电永磁吸盘用于吸附磁浮轨排；