[实用新型]一种单马达驱动器装置

说明书

本实用新型公开了一种单马达驱动器装置，包括床本体、腿部转轴、腿部支持轴、背部支持轴以及背部转轴，所述腿部转轴、腿部支持轴、背部支持轴以及背部转轴并排与床本体的边沿活动连接，腿部支持轴和背部支持轴上分别卡入旋转的上壳，上壳的顶部安装拉盖，底部与下壳固定拼接形成壳体。本单马达驱动器装置，电机通过涡轮蜗杆传动带动齿轮顺时或逆时针旋转，推动滑块前进后退，当光电开关感应到感应环上的孔时，会通过感应到孔的个数来计算滑块前进或后退的距离，可省去计算电机与齿轮的传动比，依靠滑块上的滚轮与滚轴实现滑块与腿部转轴与背部转轴的钩子之间产生的滚动摩擦，从而实现摩擦阻力小，传动效率高，定位精度高优点。

技术领域

本实用新型涉及单马达驱动器技术领域，具体为一种单马达驱动器装置。

背景技术

目前现有的单马达驱动器装置驱动床体升降运动靠马达驱动器的滑块与床体转轴上的钩子之间产生的滑动摩擦，其原理为当一物体在另一物体表面上滑动或有滑动趋势时，在两物体接触面上产生的阻碍他们之间的相对滑动现象，这种摩擦力结构简单，但缺点也比较明显，摩擦阻力大，传动效率低，且滑块为多为塑料材质，床的转轴钩子为金属材质，在使用一段时间后钩子与滑块之间的滑动摩擦会将滑块磨损出凹槽，并且随着时间的增加凹槽会越来越大，严重影响滑块使用寿命。

目前马达驱动器的霍尔信号形式多为霍尔电动机形式，霍尔电机形式主要工作为原来电机转动一圈，会发出影响的霍尔信号，在通过计算电机蜗杆与齿轮的传动比（齿轮与丝杆为固定状态），再计算丝杆与滑块配合螺距间接获得滑块的运动行程，缺点是当齿轮损坏不动时，霍尔电机继续转动计算霍尔信号从而产生错误，且精度低、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单马达驱动器装置，具有电机通过涡轮蜗杆传动带动齿轮顺时或逆时针旋转，推动滑块前进后退，当光电开关感应到感应环上的孔时，会通过感应到孔的个数来计算滑块前进或后退的距离，可省去计算电机与齿轮的传动比，依靠滑块上的滚轮与滚轴实现滑块与腿部转轴与背部转轴的钩子之间产生的滚动摩擦，从而实现摩擦阻力小，传动效率高，定位精度高优点的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单马达驱动器装置，包括床本体、腿部转轴、腿部支持轴、背部支持轴以及背部转轴，所述腿部转轴、腿部支持轴、背部支持轴以及背部转轴并排与床本体的边沿活动连接，腿部支持轴和背部支持轴上分别卡入旋转的上壳，上壳的顶部安装拉盖，底部与下壳固定拼接形成壳体，并且上壳被腿部转轴和背部转轴贯穿；

所述下壳上安装控制转接板以及插入轴承，轴承内贯穿丝杆，丝杆的一端上固定感应环和齿轮，丝杆的另一端通过螺纹连接滑块，滑块上安装滚轴和滚轮；

所述控制转接板上安装光电开关，感应环插入光电开关内；

所述齿轮上啮合电机轴，电机轴的一端延伸至壳体的外部与电机相接，电机通过导向与开关板电性连接。

优选的，所述滑块与腿部转轴和背部转轴的钩子之间滚动摩擦。

优选的，所述感应环上分布等间距的孔，感应环上的孔位于光电开关内，会通过感应到孔的个数计算滑块前进或后退的距离。

优选的，所述齿轮和电机轴之间组成涡轮蜗杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本单马达驱动器装置，电机通过涡轮蜗杆传动带动齿轮顺时或逆时针旋转，推动滑块前进后退，当光电开关感应到感应环上的孔时，会通过感应到孔的个数来计算滑块前进或后退的距离，可省去计算电机与齿轮的传动比，防止齿轮出现损坏不转动时霍尔电机继续转动计算霍尔信号从而产生错误，依靠滑块上的滚轮与滚轴实现滑块与腿部转轴与背部转轴的钩子之间产生的滚动摩擦，从而实现摩擦阻力小，传动效率高，定位精度高等优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体图；