[实用新型]基于履带式智能机器人的井下信息采集系统有效
| 申请号： | 202021309744.9 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN212459606U | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张斌;于洋;许宏亮;周育;沈庆阳 | 申请（专利权）人： | 中冶北方（大连）工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01N21/76;G01N15/00;G01V3/12;G06T17/05 |
| 代理公司： | 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 | 代理人： | 颜伟 |
| 地址： | 116600 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 履带式 智能 机器人 井下 信息 采集 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于履带式智能机器人的井下信息采集系统，其特征在于包括履带式智能机器人，与此履带式智能机器人相连接的智能巡检软件，所述的履带式智能机器人包括巡检机器人，设置在此巡检机器人上的三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达，与所述的巡检机器人相连接的操作控制台，所述的智能巡检软件分别与所述的三维SLAM扫描系统、多气体检测仪和地质雷达相连接。
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