[实用新型]一种视觉机器人

说明书

本实用新型适用于智能设备技术领域，提供了一种视觉机器人，包括：机器人本体，包括壳体；镜头，设于所述壳体上；活动件，活动地设于所述壳体的外部，所述活动件的朝向所述镜头的镜片一侧设有擦拭件，所述擦拭件可被所述活动件带动在所述镜片上移动；驱动组件，设于所述壳体上并驱动所述活动件活动。本实用新型提供的一种视觉机器人，在使用过程中能够清理镜片，从而保证了获取到二维图像的清晰度，提高了视觉机器人的分析精确度。

技术领域

本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及视觉机器人。

背景技术

视觉机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人通过视觉传感器(如镜头)获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体并确定其位置。现有的视觉机器人在使用过程中，视觉传感器(如镜头)的外部镜片在使用过程中容易沾染污渍，从而导致获取的二维图像的质量下降，从而影响视觉系统的分析精度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种视觉机器人，旨在解决现有技术中使用过程中镜头的镜片容易沾染污渍而导致获取的二维图像的质量下降问题。

本实用新型是这样实现的，一种视觉机器人，包括：

机器人本体，包括壳体；

镜头，设于所述壳体上；

活动件，活动地设于所述壳体的外部，所述活动件的朝向所述镜头的镜片一侧设有擦拭件，所述擦拭件可被所述活动件带动在所述镜片上移动；

驱动组件，设于所述壳体上并驱动所述活动件活动。

进一步地，所述壳体的外部设有可供所述活动件活动的凹槽；

所述镜片位于所述凹槽内，与所述凹槽的槽底齐平，或者凸出所述凹槽的槽底。

进一步地，所述活动件可移动地设于所述凹槽，所述驱动组件驱动所述活动件在所述凹槽内沿所述镜片方向平移移动。

进一步地，所述活动件上设有滑条，所述滑条位于所述活动件在其移动方向的相对两侧，所述凹槽上设有与所述滑条相对应的滑槽。

进一步地，所述驱动组件包括：

齿条，设于所述活动件并且向镜片延伸；

齿轮，设于所述凹槽并且与所述齿条啮合；

驱动件，设于所述壳体并驱动所述齿轮转动。

进一步地，所述活动件的一端与所述凹槽转动连接，所述驱动组件驱动所述活动件绕所述活动件与所述凹槽的连接处转动。

进一步地，所述活动件在所述镜片上的正投影等于或者大于所述镜片的外形尺寸。

进一步地，所述机器人本体为扫地机本体，所述扫地机本体还包括水箱和设于所述水箱上的水管，所述活动件为中空结构，所述水管与所述活动件内部连通，所述活动件的朝向所述擦拭件的一侧设有若干出水孔，所述出水孔位于所述擦拭件所在的区域内。

本实用新型的有益效果在于，通过在机器人本体的壳体外部可活动地设置活动件，在活动件上设置擦拭件并通过驱动组件驱动活动件活动以使擦拭件能够被活动件带动而擦拭镜片，从能够对视觉机器人上的镜片进行清理污渍，保证了镜片的清洁度从而保证了能够获取到清晰的二维图像。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种视觉机器人的活动件固定在机器人本体壳体上的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种视觉机器人的活动件固定在机器人本体壳体上的分解示意图。

具体实施方式