[实用新型]一种带有机械手的桌子机构

权利要求书

1.一种带有机械手的桌子机构，其特征在于：所述桌子机构包括底座，所述底座上设置有支撑脚，支撑脚上架设有一底盘，所述底座中部垂直设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱顶端穿过所述底盘，所述第一支撑柱顶端设置有一桌板，所述桌板底部设置有多个第一导向轮，所述底盘表面开设有第一环形槽体，所述第一导向轮位于所述第一环形槽体内，所述第一支撑柱上设置有一第一电机，所述第一电机的转轴上设置有一第一齿轮，所述第一支撑柱上设置有一第一轴承，所述第一轴承的外圈高度大于第一轴承的内圈高度，所述第一轴承的外圈与所述桌板底部固定连接，所述第一轴承的内圈套在所述第一支撑柱上，所述第一轴承的外圈套设有一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一电机通过第一齿轮、第二齿轮能带动第一轴承的外圈转动，使得桌板在底盘上转动；所述桌板上设置有多个的夹菜机械手和多个的舀汤机械手；所述夹菜机械手和舀汤机械手能在桌板上进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的桌子机构，其特征在于：所述夹菜机械手包括第二电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第二电机设置于所述桌板内，所述第二电机的转轴上固定有一第一支撑板，所述第一支撑板底部设置有第二导向轮，所述桌板上开设有第二环形槽体，所述第二导向轮位于所述第二环形槽体内，所述第一电动伸缩杆的底部固定于所述第一支撑板上，所述第二电动伸缩杆的尾部固定于所述第一电动伸缩杆的伸缩杆端部，所述第二电动伸缩杆的伸缩杆端部设置有一铰接部，所述铰接部铰接有一机械臂，所述铰接部设置有一带有减速器的电机，该带有减速器的电机能带动机械臂在铰接部处进行上下升降，所述机械臂的端部设置有一第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的尾部固定于所述机械臂上，所述第三电动伸缩杆的伸缩杆固定有一支杆，所述支杆两端均铰接有一第一连接杆，所述第一连接杆上铰接有一第二连接杆，所述第二连接杆铰接有一夹持板，所述第三电动伸缩杆前方设置有一罩体，所述罩体罩住所述支杆、第一连接杆、第二连接杆；所述第二连接杆与夹持板之间的铰接端固定于所述罩体上；所述第三电动伸缩杆能带动两个夹持板进行张合操作。

3.根据权利要求2所述的一种带有机械手的桌子机构，其特征在于：所述夹持板内侧壁设置有三角形垫块。

4.根据权利要求1所述的一种带有机械手的桌子机构，其特征在于：所述舀汤机械手包括第三电机、第四电动伸缩杆和第五电动伸缩杆，所述第三电机设置于所述桌板内，所述第三电机的转轴上固定有一第二支撑板，所述第二支撑板底部设置有第三导向轮，所述桌板上开设有第三环形槽体，所述第三导向轮位于所述第三环形槽体内，所述第四电动伸缩杆的底部固定于所述第二支撑板上，所述第五电动伸缩杆的尾部固定于所述第四电动伸缩杆的伸缩杆端部，所述第五电动伸缩杆的伸缩杆端部设置有一铰接部，所述铰接部铰接有一机械臂，所述铰接部设置有一带有减速器的电机，该带有减速器的电机能带动机械臂在铰接部处进行上下升降，所述机械臂的端部设置有一步进电机，所述步进电机固定于所述机械臂上，所述步进电机底部固定有一第二支撑柱，所述第二支撑柱上设置有一支撑座，所述步进电机的转动轴连接有一蜗杆，所述支撑座内设置第二轴承，支撑座上设置有一汤勺，该汤勺臂的尾部设置在第二轴承上，所述汤勺臂上固定有一蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述步进电机通过蜗轮蜗杆能带动汤勺进行转动。