[实用新型]一种移动式植保无人机自动加药系统

说明书

本实用新型公开了一种移动式植保无人机自动加药系统，包括运输车体以及设置在尾部安装平台上用于给植保无人机进行补充药液的加药部件；所述加药部件包括起支撑作用的水平底板，所述水平底板与安装平台之间设有用于调节水平底板倾斜角度的水平调节件，所述水平底板上端安装有用于存储药液的储药箱，所述储药箱上端开设有用于加料的加药口，本实用新型针对现有需要进行设计，可以为植保无人机提供一个水平的停放平台，并且通过停放平台的自我调节再配合储药箱上的位置调节件对输药喷嘴的调节，使得输药喷嘴可以对植保无人机进行加药操作，无需人工手动操作，提高了安全性，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机设备技术领域，具体是一种移动式植保无人机自动加药系统。

背景技术

目前植保无人机在农业应用中越来越广泛，在用植保无人机作业的时候，传统的把调好的农药加入到植保无人机内是用手工方式，加药时间长并且长期加药对操作者有健康隐患，急需一款可以代替人工的自动加药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式植保无人机自动加药系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动式植保无人机自动加药系统，包括运输车体以及设置在尾部安装平台上用于给植保无人机进行补充药液的加药部件；

所述加药部件包括起支撑作用的水平底板，所述水平底板与安装平台之间设有用于调节水平底板倾斜角度的水平调节件，所述水平底板上端安装有用于存储药液的储药箱，所述储药箱上端开设有用于加料的加药口，所述储药箱内部还设有用于将药液充分混合避免出现沉淀分层的搅拌机构；

所述储药箱一侧的水平底板上还设有便于植保无人机停放的停放平台；

所述储药箱上设有用于向植保无人机的加药端口进行加药的输药喷嘴，输药喷嘴的进料端通过柔性输药管与储药箱内部的液泵出料端连接，所述输药喷嘴连接用于调节其位置以实现其与植保无人机对接实现加药的位置调节件。

作为本实用新型进一步的方案：所述位置调节件包括滑动设置在储药箱表面的水平滑块，水平滑块上设有便于输药喷嘴安装的安装区域，所述水平滑块左右两端贯穿有水平螺孔，水平螺孔中配合穿设有一根水平丝杆，水平丝杆两端与垂直滑块转动连接，至少一个垂直滑块上设有一个用于带动水平丝杆转动的水平电机，通过水平电机带动水平丝杆与水平滑块相对转动，从而使得水平滑块带动输药喷嘴水平方向移动；

两个所述垂直滑块滑动设置在储药箱表面，且两个垂直滑块上下端面都贯穿有一个竖直螺孔，竖直螺孔中配合设有一个垂直丝杆，两根垂直丝杆上下两端都与储药箱外侧的固定侧块转动连接，每根固定侧块上都设有一个用于带动垂直丝杆转动的垂直电机，通过垂直电机带动垂直丝杆与垂直滑块相对转动，在螺纹的作用下，垂直滑块会沿着储药箱表面上下滑动，从而带动输药喷嘴上下移动，所述水平电机和垂直电机都为伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述垂直滑块和水平滑块上都设有与储药箱相抵的滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述位置调节件还包括一个设置在水平滑块上的传感器，所述传感器用于感应植保无人机加药口的位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述停放平台包括滑动设置在水平底板上端面的移动板，所述移动板连接用于牵引其靠近或者远离储药箱的牵引件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述牵引件包括设置水平底板上的牵引电机，所述牵引电机的输出端设有移动板丝杆，所述移动板丝杆另一端伸入移动板端部的螺孔中。

作为本实用新型再进一步的方案：所述搅拌机构包括设置在储药箱内部的搅拌轴，搅拌轴外侧对称设有若干个搅拌杆，所述搅拌轴上端与储药箱顶部的搅拌电机输出端连接。