[实用新型]一种机器人用喷漆装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用喷漆装置，包括放置板、支撑腿、放置架、第一电动推杆、支撑板、转动槽、转动珠、转动杆、限位板、顶板、固定板、第二电动推杆、夹板、储漆箱、电动机、搅拌轴、搅拌片、抽漆管、抽漆泵、排漆软管、喷漆嘴和加漆管。该种机器人用喷漆装置设计新颖、结构简单、便于将放置在顶板顶侧表面的机器人进行稳定夹持，便于对加工喷漆的机器人进行高度调节，便于工作者根据需求调节，便于机器人的旋转，降低工作者的劳动强度，便于操作，在使用时，通过设置的喷漆机构的作用下，便于对储漆箱中的油漆搅拌均匀，提高喷漆质量，且便于工作者操作装置对机器人表面进行喷漆，实用性价值较高，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆装置，具体是一种机器人用喷漆装置，属于机器人表面喷漆应用技术领域。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

而在机器人加工的喷漆过程中存在很多问题，如现有一些机器人在喷漆中，机器人不便于工作者根据需求调节机器人的放置高度，同时一些机器人需要工作者围绕进行喷漆，增加工作者的劳动强度，且不便于工作者进行操作，影响使用。因此，针对上述问题提出一种机器人用喷漆装置。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人用喷漆装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人用喷漆装置，包括放置板、支撑腿、放置架、调节机构以及喷漆机构；其中所述放置板底侧固定连接有支撑腿，且放置板右端顶侧固定连接有放置架；

所述调节机构包括第一电动推杆、支撑板、转动杆、顶板、固定板、第二电动推杆以及夹板，且第一电动推杆固定连接在放置板底侧；所述第一电动推杆输出端固定连接有支撑板，且支撑板顶侧表面开设有转动槽；所述转动槽中转动连接有转动珠；所述支撑板表面转动连接有转动杆，且转动杆底端固定连接有限位板；所述转动杆顶端固定连接有顶板，且顶板相对的两侧表面固定连接有固定板；所述固定板侧表面固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆输出端固定连接有夹板；

所述喷漆机构包括储漆箱、电动机、搅拌轴、搅拌片、抽漆泵、排漆软管以及喷漆嘴，且储漆箱放置在放置板右端底侧；所述储漆箱右侧固定连接有电动机，且电动机输出端连接有搅拌轴；所述搅拌轴表面固定连接有搅拌片；所述储漆箱顶侧固定连接有抽漆泵，且抽漆泵通过抽漆管与储漆箱内腔固定连通；所述抽漆泵输出端固定连通有排漆软管，且排漆软管末端固定连接有喷漆嘴；所述喷漆嘴表面固定连接有把手。

优选的，所述支撑腿数目为四个，四个所述支撑腿位于放置板底侧四个拐角位置处。

优选的，所述转动珠数目为若干个，若干个所述转动珠在支撑板表面均匀分布，且转动珠顶侧与顶板底侧转动连接。

优选的，所述搅拌片数目为若干个，若干个所述搅拌片关于搅拌轴对称分布。

优选的，所述储漆箱右侧顶端固定连通有加漆管，且加漆管顶端螺纹连接有顶盖。

优选的，所述夹板数目为两个，两个所述夹板之间平行，且夹板与顶板顶侧表面滑动连接。

本实用新型的有益效果是：

1.该种机器人用喷漆装置设计新颖、结构简单、 便于将放置在顶板顶侧表面的机器人进行稳定夹持，便于对加工喷漆的机器人进行高度调节，便于工作者根据需求调节，便于机器人的旋转，降低工作者的劳动强度，便于操作。

2.在使用时，通过设置的喷漆机构的作用下，便于对储漆箱中的油漆搅拌均匀，提高喷漆质量，且便于工作者操作装置对机器人表面进行喷漆，实用性价值较高，适合推广使用。

附图说明