[实用新型]一种用于机床的自动上料下料装置

说明书

一种用于机床的自动上料下料装置，上料机构、下料机构、物料输送机构以及机床；所述上料机构和所述下料机构位于所述机床的一侧，所述物料输送机构位于所述上料机构、所述下料机构以及机床出料口的上方；所述上料机构包括振动盘，所述下料机构包括下料仓，所述物料输送机构包括双工位夹爪结构，所述双工位夹爪结构连接双轴传动装置，所述双工位夹爪结构包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪和所述下料夹爪都连接驱动气缸，所述双工位夹爪结构还连接换位转动气缸；本方案设计的一种用于机床的自动上料下料装置，可同时进行上料和下料工作，可持续不断地为机床内供料，中间无任何停顿时间，全自动化运行，大幅度地提高工作效率，节省工作时间。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于机床的自动上料下料装置。

背景技术

机床在加工过程的中的送料一般采用人工送料或者机械自动送料，人工送料需要投入大量的人力，同时工作效率低；所以采用机械送料的居多，但是传统的机械送料大部分采用普通的机械手，将整理好的物料送入机床内进行加工，待机床内的物料加工完成后再通过机械手将物料从机床内取出，然后再次放入新的物料，这样机床的加工存在空档期，影响加工效率。

因此，有必要设计一种用于机床的自动上料下料装置来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于机床的自动上料下料装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于机床的自动上料下料装置，上料机构、下料机构、物料输送机构以及机床；所述上料机构和所述下料机构位于所述机床的一侧，所述物料输送机构位于所述上料机构、所述下料机构以及机床出料口的上方；所述上料机构包括振动盘，所述下料机构包括下料仓，所述物料输送机构包括双工位夹爪结构，所述双工位夹爪结构连接双轴传动装置，所述双工位夹爪结构包括上料夹爪和下料夹爪，所述上料夹爪和所述下料夹爪都连接驱动气缸，同时所述双工位夹爪结构还连接换位转动气缸。

优选的，所述振动盘的出料口连接送料直轨道，所述送料直轨道的尾部设置有出料平台，所述出料平台连接顶升气缸。

优选的，所述下料仓带有倾斜向下的坡度。

优选的，所述双轴传动装置包括桁架，所述桁架上设置有横向平移轨道，所述横向平移轨道上可移动地设置有活动面板，所述活动面板连接第一驱动结构；所述活动面板上可上下平移地设置有一根竖向放置的活动杆，所述双工位夹爪结构设置在所述活动杆的底部，所述活动杆连接第二驱动结构。

优选的，所述第一驱动结构和第二驱动结构相同，都包括驱动电机以及齿条，所述驱动电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一驱动结构上的齿条设置在所述桁架上，所述第二驱动结构上的齿条设置在所述活动杆上。

优选的，所述上料夹爪和所述下料夹爪都采用V字形开槽。

优选的，在所述物料输送机构的夹爪移动范围内都安装安全护栏。

本方案设计的一种用于机床的自动上料下料装置具体工作流程为：先将毛坯放在振动盘上料仓内，振动盘上料仓将产品输送到出料口处，由双工位夹爪结构中的上料夹爪将毛坯物料取走并移动至机床上方等待机床加工完毕；机床加工完毕后，顶门打开，由双工位夹爪结构中的下料夹爪取走成品后再旋转装夹爪，将上料夹爪上的毛坯放入机床内，夹爪退出机床，顶门关闭，机床继续工作；机械手移动至卸料仓处放下成品再移动至毛坯上料位取料；如此循环生产。

振动盘内的毛料经过筛选后进入送料直轨，当到达送料直轨的尾部时，顶升气缸将其中一个毛料顶起至出料平台，与此同时挡住后面的毛料停止前进。

双轴传动装置可带着双工位机械手实现左右平移和上下平移。