[实用新型]一种压脚-剪线电机使用伺服电机

说明书

本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其为一种压脚‑剪线电机使用伺服电机，包括伺服电机，本实用新型通过设计反向旋转的双轴蜗轮蜗杆伺服电机来替换这两个电磁铁，通过正反两个方向的运动来分别带动剪线与抬压脚机构；正向运动时通过传动机构直接带动剪刀动作，省去了与主轴的联动机构，调试以软件参数化进行，从而解决了电磁铁通电吸合时会瞬间产生很大的噪音，即磁铁与钢板的撞击声的问题，因此使用压脚‑剪线伺服电机具有结构紧凑、噪音小、调试方便的特点；同时，电机的连续偏转可提供压脚的可变高度功能，解决了使用电磁铁只能手动调节压脚的高度，而只有有限的几个档位可以调节的问题，而使用伺服电机时通过设置参数，压脚高度可变可调。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体为一种压脚-剪线电机使用伺服电机。

背景技术

剪线与抬压脚是自动平缝机中两个自动功能，传统上使用两个电磁铁驱动相关机构动作来完成，剪线时由主轴带动剪线机构同步完成剪线动作，对相关机构的配合要求较高，需要较为准确的机械调试，此过程中存在的缺陷如下：1)电磁铁通电吸合时会瞬间产生很大的噪音(磁铁与钢板的撞击声)；2)使用电磁铁只能手动调节压脚的高度，而只有有限的几个档位可以调节，从而操作繁琐，实用性能低，进而不适于大范围推广使用，目前已经有授权专利为CN109457411A对上述问题作出了改善，但是其运用的锥形齿轮结构实现了剪线与抬压脚的同步性，从而结构复杂，如图2。

综上所述，本实用新型通过一种压脚-剪线电机使用伺服电机来解决存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压脚-剪线电机使用伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种压脚-剪线电机使用伺服电机，包括伺服电机，所述伺服电机的左端中心处装配有左驱动轴，所述左驱动轴通过左连轴器连接有抬压脚下轴，所述伺服电机的右端中心处装配有右驱动轴，所述右驱动轴通过右连轴器连接有剪线驱动轴。

优选的，所述伺服电机采用反向旋转的双轴蜗轮蜗杆伺服电机并且通过导线电性连接在蜗轮蜗杆伺服电机控制器上。

优选的，所述抬压脚下轴通过转轴主动连接在摆动连杆结构上。

优选的，所述剪线驱动轴的右端安装在剪线结构上。

优选的，所述左连轴器的左右两端分别套接在抬压脚下轴、左驱动轴的外壁上并且通过销钉固定。

优选的，所述右连轴器左右两端分别套接在剪线驱动轴、右驱动轴并且通过销钉固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设计反向旋转的双轴蜗轮蜗杆伺服电机来替换这两个电磁铁，通过正反两个方向的运动来分别带动剪线与抬压脚机构；正向运动时通过传动机构直接带动剪刀动作，省去了与主轴的联动机构，调试以软件参数化进行，从而解决了电磁铁通电吸合时会瞬间产生很大的噪音，即磁铁与钢板的撞击声的问题，因此使用压脚-剪线伺服电机具有结构紧凑、噪音小、调试方便的特点；同时，电机的连续偏转可提供压脚的可变高度功能，解决了使用电磁铁只能手动调节压脚的高度，而只有有限的几个档位可以调节的问题，而使用伺服电机时通过设置参数，压脚高度可变可调。

2、本实用新型中，通过设计与相比授权专利相比，结构更加简单，从而实用性能更强，进而更适于大范围推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为现有专利申请结构示意图。

图中：1-伺服电机、2-左驱动轴、3-左连轴器、4-抬压脚下轴、5-右驱动轴、6-右连轴器、7-剪线驱动轴。

具体实施方式