[实用新型]一种畜牧养殖用粪便清理装置

权利要求书

1.一种畜牧养殖用粪便清理装置，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的顶部固定安装有两个对称设置的连接板(3)，两个连接板(3)的顶部设有同一个顶板(4)，顶板(4)的顶部固定安装有水箱(5)，所述固定板(1)的顶部固定安装有水泵(6)，水箱(5)内设有出水管(7)的一端，所述固定板(1)的底部开设有固定槽(9)，固定槽(9)的一侧内壁时开设有电机槽(17)，电机槽(17)的一侧内壁上固定安装有第二伺服电机(21)，第二伺服电机(21)的输出轴延伸至电机槽(17)的外侧并固定安装有转柱(20)，所述转柱(20)上螺纹连接有滑动座(19)和滑板(11)，所述固定槽(9)的顶部内壁上开设有限位槽(18)，滑动座(19)和滑板(11)的顶部均延伸至限位槽(18)内，所述滑动座(19)的底部延伸至固定槽(9)的外侧并固定安装有收集板(10)，所述固定板(1)的顶部固定安装有两个对称设置的收缩杆(12)，收缩杆(12)的顶部固定安装有方板，方板的顶部固定安装有第一伺服电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述固定槽(9)的一侧内壁上开设有转槽，转柱(20)的一端，转动安装在转槽内，转槽的侧壁上开设有环形滑槽(22)，转柱(20)上设有环形滑块(23)，环形滑块(23)滑动安装在环形滑槽(22)内。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述滑动座(19)和滑板(11)的一侧均开设有螺纹孔，螺纹孔的侧壁上设有内螺纹，转柱(20)上设有旋向相反的外螺纹，内螺纹与外螺纹相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述出水管(7)的另一端贯穿水泵(6)延伸至固定板(1)的底部，且出水管(7)上设有喷头(8)。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述固定板(1)的底部固定安装有四个对称设置的支撑板(2)，支撑板(2)上转动安装有滚轮，滚轮与地面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用粪便清理装置，其特征在于，所述第一伺服电机(13)的输出轴上固定安装有转杆(14)，转杆(14)的底端延伸至固定板(1)的底部并固定安装转板(15)，转板(15)的底部固定安装有多个刷毛(16)。