[实用新型]安全型园林除草器

说明书

本实用新型公开了安全型园林除草器，包括外壳和隔板，所述外壳的两侧均固定连接有驱动轮，所述外壳内腔底部的左侧设置有驱动电机，所述驱动电机的两端均通过连接柱与外壳和隔板固定连接，所述驱动电机的输出轴与驱动轮通过传动齿轮传动连接。本实用新型通过蓄电池、连接板、螺纹杆、伺服电机、传动杆、切割片、从动锥齿轮、转动杆、支柱、主动锥齿轮、从动齿轮、主动齿轮、步进电机、电路板、信号接收器、单片机、存储模块、联网模块、电量检测模块和计时模块的配合使用，能够自动的控制设备进行除草工作，不需要工作人员手动的推动设备进行移动，更好的保证了工作人员的人身安全，给除草工作带来了极大的便利。

技术领域

本实用新型涉及除草器技术领域，具体为安全型园林除草器。

背景技术

园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，在园林的工作中需要用到除草器，但是现有的除草器需要工作人员手动的对其进行推动，会对工作人员的人身安全造成隐患，给除草工作带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供安全型园林除草器，具备安全性高的优点，解决了现有的除草器需要工作人员手动的对其进行推动，会对工作人员的人身安全造成隐患，给除草工作带来了极大不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：安全型园林除草器，包括外壳和隔板，所述外壳的两侧均固定连接有驱动轮，所述外壳内腔底部的左侧设置有驱动电机，所述驱动电机的两端均通过连接柱与外壳和隔板固定连接，所述驱动电机的输出轴与驱动轮通过传动齿轮传动连接，所述外壳的内腔且位于驱动电机的上方固定连接有蓄电池，所述外壳内腔底部的两侧均与隔板固定连接，所述外壳的内腔且位于两个隔板之间设置有连接板，所述连接板顶部的两侧均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端均通过轴承与外壳的内壁固定连接，所述连接板的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的底部通过联轴器固定连接有传动杆，所述传动杆的底部贯穿至外壳的底部并固定连接有切割片，所述螺纹杆表面的顶部固定连接有从动锥齿轮，所述连接板的上方设置有转动杆，所述转动杆表面的两端均通过轴承活动连接有支柱，所述支柱的顶部与外壳内腔的顶部固定连接，所述转动杆的两端均固定连接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述转动杆表面的轴心处固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的右侧固定连接有步进电机，所述步进电机的顶部通过安装座与外壳的内壁固定连接；

所述外壳内腔背面的右侧通过螺栓固定连接有电路板，所述电路板表面的顶部固定连接有信号接收器，所述电路板的表面且位于信号接收器下方的两侧分别固定连接有单片机和存储模块，所述电路板的表面且位于单片机和存储模块的下方分别固定连接有联网模块和电量检测模块，所述电路板表面的底部固定连接有计时模块；

所述电量检测模块的输出端与蓄电池的输入端单向电性连接，所述蓄电池的输出端与单片机的输入端单向电性连接，所述单片机的输入端与信号接收器的输出端单向电性连接，所述单片机与存储模块双向电性连接，所述单片机与联网模块双向电性连接，所述计时模块的输出端与单片机的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端分别与驱动电机、伺服电机和步进电机的输入端单向电性连接。

优选的，所述外壳顶部的右侧固定连接有信号接收杆，所述信号接收杆采用伸缩结构设计。

优选的，所述外壳底部的轴心处开设有通孔，通孔的直径略大于传动杆的直径。

优选的，所述蓄电池的底部设置有放置板，放置板的两侧分别与外壳和隔板固定连接。

优选的，所述连接板顶部的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：