[实用新型]一种具有药包移除功能的煎药机

说明书

本实用新型属于中药汤剂煎煮领域，具体为一种具有药包移除功能的煎药机，包括主体，所述主体上设有用于将药包顶出主体外的垂直升降平台，还包括设于主体上方的机架、设于机架上的移动推料装置和移动导板装置及设于机架下方的药包输出装置。本实用新型通过主体上的垂直升降平台将药包从主体顶出，再通过移动推料装置将药包从垂直升降平台上推导移动导板装置的倾斜导板上，再通过药包输出装置将药包输出，从而解决了现有技术通过人工除药，工作效率低，工作强度高的问题。

技术领域

本实用新型属于中药汤剂煎煮领域，具体为一种具有药包移除功能的煎药机。

背景技术

当前煎药行业内，中药汤剂煎煮完毕后，移除煎药机中的药包通常通过两种方式实现： 1、人工移除药包，但是该方案费时费力，无法适用于自动化煎药系统；2、多轴机器人，通过机械手臂开启煎药锅盖并移除药包，但是成本高、占地空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有药包移除功能的煎药机，通过主体上的垂直升降平台将药包从主体顶出，通过移动推料装置将药包从垂直升降平台上推导移动导板装置的倾斜导板上，通过药包输出装置将药包输出，从而解决了现有技术通过人工除药，工作效率低，工作强度高的问题，也解决了现有技术通过机械手操作，成本高、占地空间大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有药包移除功能的煎药机，包括主体，所述主体上设有用于将药包顶出主体外的垂直升降平台，还包括设于主体上方的机架、设于机架上的移动推料装置和移动导板装置及设于机架下方的药包输出装置。

工作原理；工作时，煎药机将药包煎好后，通过煎药机自带的垂直升降平台将药包从主体内顶出到主体的上方，然后移动退料装置运行和移动导板装置运行，移动导板装置移动到合适位置后，移动退料装置将药包从垂直升降平台上推导移动导板装置上，药包从移动导板装置上滑到药包输送装置上，通过药包输送装置将药包输出到合适位置进行打包，全程无需人工操作，大大减小了工人的工作强度，有效提高了工作效率，同时相比现有通过机械手操作的方式，这种机构远比机械手成本低，占用空间也较小。

优选地，所述移动推料装置包括设于机架上的第一直线导轨、设于第一直线导轨滑块上的固定板、用于对药包进行推动的推动板、用于驱动推动板上下运动的第一竖直驱动件及用于驱动固定板沿第一直线导轨长度方向来回移动的第一驱动电机，所述第一竖直驱动件设于固定板底部。通过常见的第一驱动电机驱动固定板在第一直线导轨上移动，固定板带动第一竖直驱动件移动，当移动到合适位置的时候，第一竖直驱动件动作将推动板向下推，再通过第一驱动电机驱动固定板移动，使得推动板能够将药包推到移动导板装置上，利用直线导轨直线运动精度高、摩擦系数小的特性，不仅可以精确控制推板的移动位置，也能够有效降低第一驱动电机的负担，而且此设置将机架架设于煎药机主体上方，有效利用了空间，减少对煎药机布局的干扰，相比传统机械手的结构占地空间更小，结构更加简单，制造和装配及调试的成本更低。

优选地，所述移动导板装置包括设于机架上的第二直线导轨、设于第二直线导轨滑块上的固定支架、倾斜导板、用于驱动倾斜导板上下运动的第二竖直驱动件及用于驱动固定支架沿第二直线导轨长度方向来回移动的第二驱动电机，所述第二竖直驱动件设于固定支架底部。通过常见的第二驱动电机驱动固定支架在第二直线导轨上移动，从而调节倾斜导板的位置，当倾斜导板移动到相应的位置后，第二竖直驱动件驱动倾斜导板下降，使得药包能够被顺利地推入到倾斜导板上，与移动推料装置结构类似，拥有同样的优点。

优选地，所述第一竖直驱动件为双活塞杆气缸或双推杆电缸，且所述第一竖直驱动件上的两个活塞杆或推杆所连成的直线与第一直线导轨长度方向平行。采用上述结构的设置，可以增加第一竖直驱动件在第一直线导轨长度方向的载荷强度，增加第一竖直驱动件的使用寿命。

优选地，所述推动板上设有竖直设置的推板部。采用上述结构的设置，通过推板部可以更加有效地推动药包。