[实用新型]一种农业无人机

说明书

本申请涉及一种农业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下方设置有喷水口，所述无人机本体上设置有风向感应装置，所述喷水口上设置有用于挡风的可移动的挡风装置，所述无人机本体内还设置有控制单元，所述控制单元响应于所述风向感应装置，所述挡风装置受控于所述控制单元。本申请具有的效果：风向传感器感应风力方向，控制单元根据风向传感器感应的风力方向作出响应，驱动挡风装置移动，为喷水口喷出的农药进行挡风，减小了喷出的农药受风漂移的影响，进而减少了有些区域重复灌溉或漏灌溉的情况，提高了作物灌溉有效性。

技术领域

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种农业无人机。

背景技术

目前的灌溉设置主要依靠沟渠和各种水泵设备，采用大水漫灌的方式对水资源是一种非常大的浪费。针对这种现象，现在无人机灌溉技术已经大面积应用到了农业生产中。无人机灌溉技术，主要是采用无人机为载体，将水箱挂载在无人机上，无人机利用水泵将水抽送出来进行灌溉。

相关技术中，申请号为CN201821490639.2、主题名称为“一种具有灌溉功能的农用无人机”的实用新型提出一种自动灌溉的无人机，该申请通过喷头往复来回的喷洒提高灌溉效率。

针对上述中的相关技术，实用新型人认为存在有缺陷有：无人机来回往复喷洒虽然灌溉提高了效率，但在无人机实际灌溉过程中，由于受风力影响，农药会随着风向发生偏移，导致部分区域重灌溉或漏灌溉，灌溉不准确影响农作物生长，亟需提出一种减小风力影响的无人机来灌溉农作物。

实用新型内容

为了减小风力对灌溉的影响，本申请提供一种农业无人机。

本申请提供的一种一种农业无人机采用如下的技术方案：

一种农业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下方设置有喷水口，所述无人机本体上设置有风向感应装置，所述喷水口上设置有用于挡风的可移动的挡风装置，所述无人机本体内还设置有控制单元，所述控制单元响应于所述风向感应装置，所述挡风装置受控于所述控制单元。

通过采用上述技术方案，控制单元根据风向传感器感应的风力方向作出响应，驱动挡风装置移动进行挡风，减少喷水口喷出的农药受风的影响。

本申请进一步设置为：所述风向感应装置包括设置于无人机本体上的固定杆，所述固定杆呈竖直设置，所述固定杆上设置有风向传感器。

通过采用上述技术方案，通过固定杆增大风向传感器与无人机本体之间的距离，减小无人机本体自身螺旋桨对风向传感器的影响，提高风向检测的准确性。

本申请进一步设置为：所述风向传感器的数量在2--5个之间。

通过采用上述技术方案，设置多个风向传感器，防止单个风向传感器出现故障而导致风向检测不准确，进一步的提高了风向检测的准确度。

本申请进一步设置为：所述挡风装置包括固定于无人机本体上的滑轨，所述滑轨上设置有滑套，所述滑套上设置有挡风片，所述滑套上还设置有用于驱动所述挡风片移动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，挡风片在不同风向的情况下在滑轨上移动，提高挡风片的挡风的有效性。

本申请进一步设置为：所述挡风片呈弧形。

通过采用上述技术方案，弧形的挡风片减少风对挡风片的冲击力，减小挡风片破坏的可能性。

本申请进一步设置为：所述滑轨呈圆形，所述滑轨通过若干固定件固定于所述无人机本体下。

通过采用上述技术方案，挡风片在圆形的滑轨上能够全方位地转动，进一步提高了挡风的有效性。

本申请进一步设置为：所述滑轨与所述喷水口共轴。