[实用新型]一种双驱动的工件夹持机构

权利要求书

1.一种双驱动的工件夹持机构，包括工装导轨(1)、夹持机构主体(2)和顶座(3)，所述夹持机构主体(2)和顶座(3)的数量均为两个，并且两个夹持机构主体(2)的底部分别与工装导轨(1)顶部的两侧滑动连接，所述夹持机构主体(2)的顶部与顶座(3)的底部固定连接，其特征在于：所述顶座(3)的表面固定连接有固定块(4)，并且固定块(4)的表面固定连接有直线导轨(5)，所述直线导轨(5)的表面滑动连接有直线导轨连接块(6)，所述直线导轨连接块(6)的一侧固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端贯穿直线导轨连接块(6)并延伸至直线导轨连接块(6)的内部，并且驱动电机(7)输出端延伸至直线导轨连接块(6)内部的一端通过联轴器(8)固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)远离驱动电机(7)的一端贯穿直线导轨连接块(6)并延伸至直线导轨连接块(6)的外部，并且转轴(9)延伸至直线导轨连接块(6)外部的一端固定连接有浮动顶尖(10)。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动的工件夹持机构，其特征在于：所述直线导轨(5)的一侧固定连接有夹紧气缸(11)，并且夹紧气缸(11)的输出端贯穿直线导轨(5)并延伸至直线导轨(5)的内部，所述夹紧气缸(11)延伸至直线导轨(5)内部的一端与直线导轨连接块(6)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双驱动的工件夹持机构，其特征在于：所述顶座(3)的表面通过螺钉与固定块(4)的内部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双驱动的工件夹持机构，其特征在于：所述夹持机构主体(2)的表面和顶座(3)的顶部均开设有螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种双驱动的工件夹持机构，其特征在于：所述直线导轨(5)的内部开设有与直线导轨连接块(6)相配合使用的滑槽。