[实用新型]一种翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括：

安装支架(1)；

驱动部(2)；

传动件(3)，所述传动件(3)与所述驱动部(2)连接，且所述传动件(3)能够被所述驱动部(2)驱动，以相对于所述安装支架(1)运动；

转动件(4)，所述转动件(4)与所述传动件(3)连接，且所述转动件(4)能够被所述传动件(3)带动，以相对于所述安装支架(1)转动；

第一拨杆(51)，所述第一拨杆(51)与所述转动件(4)连接，用于与待翻转部件抵接，且所述第一拨杆(51)能够被所述转动件(4)带动，以翻转所述待翻转部件。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括导轨(11)，所述传动件(3)通过所述导轨(11)安装于所述安装支架(1)，且所述传动件(3)能够沿所述导轨(11)运动。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括浮动接头(21)，所述驱动部(2)通过所述浮动接头(21)与所述传动件(3)连接。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动部(2)为气缸。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括连接部件(5)，所述连接部件(5)与所述转动件(4)连接，所述连接部件(5)能够被所述转动件(4)驱动以相对于所述安装支架(1)运动；

所述第一拨杆(51)通过所述连接部件(5)与所述转动件(4)连接。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括第二拨杆(52)，所述第二拨杆(52)设置在所述安装支架(1)，所述第一拨杆(51)用于将所述待翻转部件翻转至与所述第二拨杆(52)抵接，所述第二拨杆(52)用于支撑所述待翻转部件。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述第二拨杆(52)为可伸缩结构。

8.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括传感器(6)和控制器，所述传感器(6)与所述控制器连接，所述第二拨杆(52)与所述控制器连接；

所述传感器(6)用于检测是否有待翻转部件被翻转；

所述控制器用于控制所述第二拨杆(52)伸出和缩回。

9.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括夹爪(53)，所述夹爪(53)设置在所述连接部件(5)，所述夹爪(53)能够被所述连接部件(5)带动以相对于所述安装支架(1)运动，用于夹持并撕去所述待翻转部件的保护膜。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的翻转机构，其特征在于，所述传动件(3)为齿条，所述转动件(4)为齿轮。