[实用新型]一种可降低系统故障程度的升降天线平台

说明书

一种可降低系统故障程度的升降天线平台，涉及车载天线控制技术领域，其包括用于安装天线的升降平台以及用于驱动升降平台移动的电机，所述升降平台的下方设有底座、上方设有横梁，所述底座与横梁之间可转动地连接有四根丝杆，所述四根丝杆围成一个矩形，所述丝杆穿过升降平台并与升降平台之间螺纹连接，所述电机安装在底座上，所述升降平台上设有双轴水平传感器，所述底座上设有可供升降平台接触的下行程开关，所述横梁上设有可供升降平台接触的上行程开关。本实用新型可减少因丝杆转动不同步而引发的后续系统性故障问题。

技术领域

本实用新型涉及车载天线控制技术领域，尤其指一种可降低系统故障程度的升降天线平台。

背景技术

移动车载式大型天线安装可升降平台通常采用一个动力源如电机，再经传动机构驱动2~4根丝杆旋转带动升降平台上升或下降，实现车载天线工作与收藏二种状态之间的转换。在工作的过程中传动机构可能出现故障从而导致各丝杆的运转出现不同步的情况，甚至其中一根或多根丝杆无法运转，进而造成升降平台失衡，损坏整个系统，此时需要对传动机构故障时进行及时保护，避免故障扩大，造成整个系统损坏。现有的保护措施是在传动机构发生故障后造成的影响一直大到使动力源符合持续增大到设定过载保护值时再启动保护，然而此时故障早已扩大，整个系统都会存在损坏的现象，甚至导致升降平台发生倾覆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可降低系统故障程度的升降天线平台，减少因丝杆转动不同步而引发的后续系统性故障问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种升降天线平台位置感知与限位保护装置，包括用于安装天线的升降平台以及用于驱动升降平台移动的电机，所述升降平台的下方设有底座、上方设有横梁，所述底座与横梁之间可转动地连接有四根丝杆，所述四根丝杆围成一个矩形，所述丝杆穿过升降平台并与升降平台之间螺纹连接，所述电机安装在底座上，所述电机的输出轴竖直往下伸入底座中并传动连接有第一换向机构，所述第一换向机构传动连接有一根水平的主传动杆，所述主传动杆通过两个第二换向机构分别与两根丝杆传动连接，每个第二换向机构还传动连接有一根水平的且与主传动杆垂直的副传动杆，所述副传动杆的前端连接第二换向机构、后端端通过一个第三换向机构与一根丝杆传动连接，所述升降平台上设有双轴水平传感器，所述底座上设有可供升降平台接触的下行程开关，所述横梁上设有可供升降平台接触的上行程开关。

优选地，所述第一换向机构包括分别连接在电机输出轴与主传动杆上并相啮合的一对锥齿轮；所述第二换向机构包括连接在主传动杆上的主动锥齿轮以及分别连接在对应丝杆和副传动杆上且均与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；所述第三换向机构包括分别连接在副传动杆后端与对应丝杆上并相啮合的一组副锥齿轮。

更优选地，所述第二换向机构、第三换向机构、主传动杆以及副传动杆均设置在底座内。

更优选地，所述底座上安装有支撑座，所述支撑座上安装有减速机，所述电机通过减速机与第一换向机构传动连接。

更优选地，所述丝杆与底座、横梁之间均是通过轴承连接。

本实用新型的有益效果在于：通过在升降平台上设置双轴水平传感器，可实时监测升降平台的水平度，当水平度出现偏差时便可关停电机，即启动保护机制，减少因丝杆转动不同步而引发的后续系统性故障问题，而通过设置上行程开关和下行程开关，可使升降平台在上升或下降到极限位置时自动停止移动，从而无需人工手动操作升降平台来进行指定高度的移动，极大的减轻了劳动力。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为实施例中丝杆、主传动杆和副传动杆的位置关系俯视示意图。

附图标记为：

1——升降平台 2——电机 3——底座